一种物体搬移方法、装置、电子设备及机器人制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种物体搬移方法、装置、电子设备及机器人，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取语音接收装置采集的目标人员的目标语音数据，并获取图像采集装置采集的目标人员的目标图像数据；对目标语音数据和目标图像数据进行内容识别，得到目标物体放置的起始位置和目的位置；控制机器人将起始位置处的目标物体搬移至目的位置。该方案能够降低物体放置的起始位置和/或目的位置发生变化时，物体搬移所耗费的时间和人力。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，特别是涉及一种物体搬移方法、装置、电子设备及机器人。

技术介绍

1、在机器人协助搬运方案中，物体堆叠放置的起始位置和目的位置是固定。机器人按照预先规划的移动轨迹移动至起始位置，利用机械臂，将物体搬移到搬运车上；搬运车和机器人移动至目的位置后，机器人利用机械臂，卸载搬运车上的物体，并将物体堆叠放置在目的位置。

2、当物体堆叠放置的起始位置和/或目的位置发生变化时，用户需要按照物体堆叠放置的新起始位置和新目的位置规划机器人的移动轨迹，并将移动轨迹配置到机器人中，以实现物体搬移。这种物体搬移方式，耗时耗力，不具备泛化性。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种物体搬移方法、装置、电子设备及机器人，以降低物体放置的起始位置和/或目的位置发生变化时，物体搬移所耗费的时间和人力。具体技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种物体搬移方法，所述方法包括：

3、获取语音接收装置采集的目标人员的目标语音数据，并获取图像采集装置采集的所述目标人员的目标图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物体搬移方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取语音接收装置采集的目标人员的目标语音数据的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取语音接收装置采集的目标人员的目标语音数据的步骤，包括：获取唤醒指令；根据所述唤醒指令，获取所述语音接收装置采集的语音数据，作为目标人员的目标语音数据；和/或，

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集装置采集的所述目标人员的目标图像数据的步骤，包括：定位所述目标人员的当前位置；指示所述图像采集装置对当前位置处的所述目标人员...

【技术特征摘要】

1.一种物体搬移方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取语音接收装置采集的目标人员的目标语音数据的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取语音接收装置采集的目标人员的目标语音数据的步骤，包括：获取唤醒指令；根据所述唤醒指令，获取所述语音接收装置采集的语音数据，作为目标人员的目标语音数据；和/或，

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集装置采集的所述目标人员的目标图像数据的步骤，包括：定位所述目标人员的当前位置；指示所述图像采集装置对当前位置处的所述目标人员进行目标追踪，得到所述目标人员的目标图像数据；和/或，

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标语音数据和所述目标图像数据进行内容识别，得到目标物体放置的起始位置和目的位置的步骤，包括：

6.根据权利要求1至5任...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，王鹤，
申请(专利权)人：北京银河通用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：