一种机场场面引导车任务调度方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机场场面引导车任务调度方法和系统，方法包括：获取机场的外部信息源；基于所述外部信息源，为航班任务信息构建对应的目标航班引导任务；基于当前检测到的机场道口冲突信息，对航班引导任务中的引导路径进行优化，并控制对应的引导车基于优化后的引导路径前往对应的任务执行结束地点。本发明专利技术通过引入机场的航班任务信息数据，对引导车行驶路径进行规划，并通过通信数据链转发到车载驾驶员端，能够降低驾驶员的认知门槛。此外，在引导车的运行过程通过实时获取场面运行态势信息，实现避免冲突的发生以及当发生冲突时的路径实时优化，为机场高效运行提供了一种新的方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机场场面引导车运行调度领域，特别是涉及一种机场场面引导车任务调度方法和系统。

技术介绍

1、随着航空业的不断发展，机场道路愈加复杂，机场航班数量不断增加，飞机进离港时对于引导车的需求更加的迫切，所以如何在有限的时间以及有限的车辆资源下实现科学高效的引导车调度且保证机场场面运行的安全性成为了机场场面运行急需解决的问题。目前，大部分机场对于引导车的调度方式仍为人工调度方式，这种调度方式存在着以下几种问题：1、车辆调度为单任务单航班调度，引导完成后即返回固定停车点等待，车辆利用率较低，提高了机场的运行成本；2、机场场面情况复杂，存在着许多禁止区域与限制区域，引导车驾驶员在收到引导指令后需要依赖自身经验进行驾驶，提高了驾驶员的学习成本，降低了人为因素对于场面安全运行的影响；3、当前机场运行环境下，在机场场面发生交通冲突时，其他执行任务车辆未得到指挥调度方案时只能原地等待，影响了机场的运行效率。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：

2、根据本专利技术第一方面，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机场场面引导车任务调度方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S200具体包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，S210具体包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，S220具体包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，S230具体包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前检测到的机场道口冲突信息包括存在冲突的冲突机场道口和对应的冲突消解结束时间，当前检测到的机场道口冲突信息通过如下步骤获取得到：

7.根据权利要求6所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种机场场面引导车任务调度方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，s200具体包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，s210具体包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，s220具体包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，s230具体包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前检测到的机场道口冲突信息包括存在冲突的冲突机场道口和对应的冲突消解结束时间，当前检测到的机场道口冲突信息通过如下步骤获取得到：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在s303中，对第一目标和第二目标运动趋势进行分析，并基于分析结...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓胜吉，熊茂杰，苏卓琳，郑磊，赵沛喆，王国强，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：