【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据处理，具体涉及基于智能巡检机器人的调度巡检方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着我国高速铁路及城市轨道交通的迅速发展，对电力牵引供电系统运行可靠性要求也日益严格。伴随施工工期短、质量要求高、产品低价中标、自然环境变化等多种因素，更好的保障牵引供电工程的运行质量，成为近年来的重大需求和亟需解决的现实问题。在轨道交通牵引供电工程运营维护中，维护检查的工作质量，工作效率，以及运营成本，都需要更为智能化的技术手段来保障。在电力牵引供电运行维护过程中，地铁配电室等通常采用7×24h专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。这种耗时费力的方式，导致工作效率低下，巡检标准化程度也相对难以得到保证。类似的现有技术公开号为cn103824233b的中国专利技术专利，该专利技术专利提供基于gis的无人机电力线路巡检调度平台，包括调度服务器、人机交互模块、rfid读写器、身份证读取器、短信收发模块，配以基于gis的无人机电力线路巡检调度方法，考虑巡检现场状态信息、设备信息和人员信息等要素，通过调度...
【技术保护点】
1.一种基于智能巡检机器人的调度巡检方法，所述方法应用于基于智能巡检机器人的调度巡检系统，所述系统包括巡检服务器，路径规划模块，巡检机器人及管理终端，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对图像数据进行分析获取巡检结果，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置检测阈值，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在不同情况下用不同的公式计算检测阈值，包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据检测阈值和特征值差值对目标图像进行异常识别，
【技术特征摘要】
1.一种基于智能巡检机器人的调度巡检方法，所述方法应用于基于智能巡检机器人的调度巡检系统，所述系统包括巡检服务器，路径规划模块，巡检机器人及管理终端，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对图像数据进行分析获取巡检结果，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置检测阈值，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在不同情况下用不同的公式计算检测阈值，包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据检测阈值和特征值差值对目标图像进行异常识别，包括如下步骤：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭大雨，饶彪，韦峰，郭彦路，郭峰，何行健，赵培云，马洪涛，卢鹏举，郭孚杰，任蛟龙，郭江培，顾中文，任友倡，
申请(专利权)人：中铁七局集团电务工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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