【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化控制，尤其涉及一种物资配送协调方法及装置。
技术介绍
1、随着建筑行业的快速发展，物资管理与配送已成为提高施工效率和降低成本的关键因素之一。近年来，机器人技术在建筑领域的应用日益广泛，尤其是在物资配送方面。基于建筑信息模型的施工管理系统可以提供详细的物资信息，为机器人在施工现场的物资配送提供了重要的数据支持。然而，在实际应用中，如何高效协调多台机器人在复杂环境中执行物资配送任务仍面临诸多挑战。
2、现有的机器人配送方法通常依赖于订单数据来进行物资配送。订单上记录了货物编号和货物运输目的地，通过自动或手动方式，从货架上取得编号对应的货物，然后由物流机器人送至正确的目的地。
3、尽管现有的机器人配送方式提高了物资配送的效率，但这种配送方式完全依赖订单数据来提取和配送物资，这意味着机器人无法灵活应对突发情况或计划外的需求变化，例如在施工现场，物资需求可能会随时发生变化，而机器人会在完成当前物资配送任务后，再去处理新的订单数据，即无法根据实时需求调整其配送任务。可见，只依赖订单数据提取物资在灵活性上存在一...
【技术保护点】
1.一种物资配送协调方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前任务的执行状态以及目标任务的执行信息，判断是否中断所述物资配送任务，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前状态信息执行所述目标任务，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述已提取物资进行调配，并执行所述目标任务，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述目标任务之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当开始执行中断的...
【技术特征摘要】
1.一种物资配送协调方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前任务的执行状态以及目标任务的执行信息，判断是否中断所述物资配送任务，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前状态信息执行所述目标任务，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述已提取物资进行调配，并执行所述目标任务，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述目标任务之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当开始执行中断的所述物资配送任务时，判断所述物资配送任务是否仍具...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯先智，路峰，陈军法，梁冰峰，梅丰，胡振林，翟燕泉，李智如，李铁岭，陈绍军，高源，王子峰，金海明，葛正源，许富华，
申请(专利权)人：北京送变电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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