一种冻干球自动分装系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及自动化生产技术领域，公开一种冻干球自动分装系统及方法，冻干球自动分装系统包括上下料机构和植球机构。上下料机构包括移载装置、上料线体和下料线体，上料线体和下料线体均用于输送承载反应盘的载具，移载装置用于在载具上取放反应盘。植球机构包括第一输送线体和第二输送线体，第一输送线体和第二输送线体均用于输送承载反应盘的载具。第一输送线体和第二输送线体均具有至少一个植球工位，每个植球工位处均设有至少一个冻干球分装模块，冻干球分装模块用于向对应的第一输送线体或第二输送线体上的反应盘植球。上下料机构完成反应盘的上料和下料，植球机构向反应盘植球，两者配合实现冻干球在反应盘的自动分装，冻干球分装效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化生产，尤其涉及一种冻干球自动分装系统及方法。

技术介绍

1、冻干球是指通过专业精密微量泵点到液态氮中，使其在极短极低的温度下迅速冷冻成形的小固态圆球，冻干球主要应用于医疗诊断、美容护肤等领域。在冻干球产品生产过程中，冻干球成型后需快速分装到容器内进行密封保存，或将冻干球分装到反应盘片，便于进行后续的生化反应或检测。

2、现有技术中，传统的冻干球分装过程中，反应盘、冻干球等物料主要还是人工上下料，工作效率低，无法满足更高效的生产需求，且容易导致冻干球被污染，影响后续冻干球的反应测试。

3、因此，亟需一种冻干球自动分装系统及方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、基于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种冻干球自动分装系统及方法，能够实现冻干球的自动化分装，分装效率高，且能避免冻干球污染。

2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、第一方面，提供一种冻干球自动分装系统，包括：

4、上下料机构，包括移载装置和间隔设置的上料线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种冻干球自动分装系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冻干球自动分装系统，其特征在于，所述上料线体(12)的一侧设置有上料工位(14)，所述上料工位(14)处叠放有用于盛放空反应盘的第一托盘(141)，所述移载装置(11)包括第一夹持组件(111)，所述第一夹持组件(111)用于从所述第一托盘(141)夹取空反应盘，并将所述空反应盘放置于所述上料线体(12)的载具(10)上；

3.根据权利要求2所述的冻干球自动分装系统，其特征在于，所述上下料机构(1)还包括第一视觉检测装置(16)，所述第一夹持组件(111)根据所述第一视觉检测装置(16)检测的...

【技术特征摘要】

1.一种冻干球自动分装系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冻干球自动分装系统，其特征在于，所述上料线体(12)的一侧设置有上料工位(14)，所述上料工位(14)处叠放有用于盛放空反应盘的第一托盘(141)，所述移载装置(11)包括第一夹持组件(111)，所述第一夹持组件(111)用于从所述第一托盘(141)夹取空反应盘，并将所述空反应盘放置于所述上料线体(12)的载具(10)上；

3.根据权利要求2所述的冻干球自动分装系统，其特征在于，所述上下料机构(1)还包括第一视觉检测装置(16)，所述第一夹持组件(111)根据所述第一视觉检测装置(16)检测的信息将所夹取的空反应盘放置于所述上料线体(12)的载具(10)上；

4.根据权利要求1所述的冻干球自动分装系统，其特征在于，所述上料线体(12)与所述下料线体(13)之间设置有第一移载线体(3)，所述第一移载线体(3)用于将所述下料线体(13)上的空载具(10)输送至所述上料线体(12)；

5.根据权利要求1所述的冻干球自动分装系统，其特征在于，至少一个所述植球机构(2)上设置有试剂上料工位(25)，所述试剂上料工位(25)处设置有试剂上料设备(6)，所述试剂上料设备(6)用于将冻干球反应测试的试剂包上料至反应盘。

6.根据权利要求1-5任一项所述的冻干球自动分装系统，其特征在于，所述冻干球分装模块(21)包括冻干球分料设备(211)，所述冻干球分料设备(211)包括：

7.根据权利要求6所述的冻干球自动分装系统，其特征在于，所述冻干球分料设备(211)还包括活动设置于所述底座(2112)的第一阻挡件(2113)，所述第一阻挡件(2113)具有第一位置和第二位置，所述第一位置时，所述第一阻挡件(2113)伸入所述分料通道(21121)并在所述分料通道(21121)内围设出所述阻挡空间(21122)，所述第二位置时，所述第一阻挡件(2113)移出所述分料通道(21121)。

8.根据权利要求7所述的冻干球自动分装系统，其特征在于，所述分料通道(21121)包括依次连通的第一通道(21121a)、第二通道(21121b)和第三通道(21121c)，所述第一通道(21121a)与所述储料仓(2111)连通，所述第二通道(21121b)相对水平面倾斜设置，并具有朝向所述第一通道(21121a)的坡度；所述第一位置时，所述第一阻挡件(2113)伸入所述第三通道(21121c)，并在所述第三通道(21121c)和所述第二通道(21121b)的连接处围设形成所述阻挡空间(21122)。

9.根据权利要求8所述的冻干球自动分装系统，其特征在于，所述第一阻挡件(2113)伸入所述分料通道(21121)的一端设置有限位槽(21131)，所述第一位置时，所述阻挡空间(21122)内的冻干球能够受限于所述限位槽(21131)内；

10.根据权利要求6所述的冻干球自动分装系统，其特征在于，所述冻干球分料设备(211)还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，彭海军，沈艳杰，李杰，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：