一种发泡电池包提取及放置的夹爪装置制造方法及图纸

本技术公开了一种发泡电池包提取及放置的夹爪装置，属于电池包技术领域，包括机架；机架上连接有传感器识别组件；传感器识别组件包括接触块、探杆、固定板、第一传感器、第二传感器和调整板；机架上连接有抓取组件；抓取组件上连接有防掉落组件；机架上连接有工具快换盘。当第一传感器检测到探杆的位置后，夹爪气缸启动，从而实现对产品的准确夹紧；当撞击块与液压缓冲器接触时，液压缓冲器对撞击块进行缓冲，从而对产品起到保护作用。锁紧插销与衬套插接，产品始终处于被夹紧的状态，从而避免了夹爪气缸断气导致产品掉落。将工具快换盘从外部机器人上拆除，安装合适尺寸的工具快换盘，从而达到快速切换夹爪以便于进行柔性生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池包，具体涉及一种发泡电池包提取及放置的夹爪装置。

技术介绍

1、电池包主要由电芯、箱体、连接器、控制系统等单元组成，成组后的电池包较重，为提高生产效率，现多通过机器人夹爪从发泡模具里面提取发泡好的电池包，并搬运放置到输送线上。

2、例如中国专利cn216784961u提出了一种电池包的夹取装置和搬运设备，包括桥架和夹具，所述夹具连接在所述桥架上，所述夹具包括两个夹臂和第一驱动机构，所述两个夹臂设置在所述桥架的底部，所述第一驱动机构至少驱动一个所述夹臂在所述桥架长度方向上往返运动，所述夹具通过所述第一驱动机构调整所述两个夹臂之间的距离，来对电池包进行夹取或松开。

3、但是上述专利在使用过程中不能实现对夹具的快速切换，因而不能适应不同类型的电池包；此外，上述专利在抓取电池包的过程中不能实现防掉落、防挤压的效果。

4、基于此，本技术设计了一种发泡电池包提取及放置的夹爪装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种发泡电池包提取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种发泡电池包提取及放置的夹爪装置，包括机架(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的发泡电池包提取及放置的夹爪装置，其特征在于，所述探杆(22)的外部套有弹簧，弹簧的下端与接触块(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的发泡电池包提取及放置的夹爪装置，其特征在于，所述限位调整螺栓(38)靠近撞击块(37)的一端均固定连接有液压缓冲器。

4.根据权利要求3所述的发泡电池包提取及放置的夹爪装置，其特征在于，所述滑动板(33)与防掉落组件(4)连接。

5.根据权利要求4所述的发泡电池包提取及放置的夹爪装置，其特征在于，所述防掉落组件(...

【技术特征摘要】

1.一种发泡电池包提取及放置的夹爪装置，包括机架(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的发泡电池包提取及放置的夹爪装置，其特征在于，所述探杆(22)的外部套有弹簧，弹簧的下端与接触块(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的发泡电池包提取及放置的夹爪装置，其特征在于，所述限位调整螺栓(38)靠近撞击块(37)的一端均固定连接有液压缓冲器。

4.根据权利要求3所述的发泡电池包提取及放置的夹爪装置，其特征在于，所述滑动板(33)与防掉落组件(4)连接。

5.根据权利要求4所述的发泡电池包提取及放置的夹爪装置，其特征在于，所述防掉落组件(4)包括气缸固定板(41)、插销锁紧气缸(42)、浮动接头(43)、无油衬套(44)、锁紧插销(45)和衬套(46)，滑动板(33)上均固定连接有气缸固定板(41)，气缸固定板(41)的上端均固定连接有插销锁紧气缸(42)，插销锁紧气缸(42)的输出端均固定连接有浮动接头(43)，浮动接头(43)下端与无油衬套(44)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海先惠自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：