【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电子设备，尤其涉及一种手眼标定方法及装置。
技术介绍
1、在电子设备中，电路板检测任务对产品质量和生产效率至关重要。在使用机械臂进行电路板自动化检测任务中，为确保探针精准点触元器件焊点，视觉检测技术扮演着关键角色。相关技术中，常用2d相机获取电路板图像数据，但是在这一过程中，使用2d相机获取的数据缺少高度信息，导致作业精度不高无法满足高精度应用场景。
技术实现思路
1、本公开提供了一种手眼标定方法及装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种手眼标定方法，所述方法包括：
3、利用机械臂控制深度相机识别目标标定板后，在相同姿态不同位置下获取所述目标标定板的第一图像信息和第一点云数据；
4、提取所述第一图像信息中的标定板角点，并基于所述第一点云数据确定所述标定板角点的第一三维坐标；
5、利用机械臂控制深度相机采集不同位姿下所述目标标定板的第二图像信息和第二点云数据；
6、提取所述第二图...
【技术保护点】
1.一种手眼标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在相同姿态不同位置下获取所述目标标定板的第一图像信息和第一点云数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述第一图像信息中的标定板角点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用机械臂控制深度相机采集不同位姿下所述目标标定板的第二图像信息和第二点云数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相同标定板角点的第一三维...
【技术特征摘要】
1.一种手眼标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在相同姿态不同位置下获取所述目标标定板的第一图像信息和第一点云数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述第一图像信息中的标定板角点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用机械臂控制深度相机采集不同位姿下所述目标标定板的第二图像信息和第二点云数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小军，李佳祥，史全意，张学钢，刘浩，严力，常文涛，李超，崔勇顺，邹启程，
申请(专利权)人：合肥联宝信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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