【技术实现步骤摘要】
本申请涉及相机标定，尤其涉及一种基于单平面标靶畸变消除的标定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、光场相机是一种能够捕捉场景中光线方向信息的设备。它通过微透镜阵列将光线映射到图像传感器上，从而获得场景的深度信息和方向信息。这种设备通常被用于三维重建、虚拟现实等领域。
2、通过将光场相机的中心视点成像模型等效于经典相机模型，可以估计出平面标靶的姿态参数。现有技术中，一般是通过多次变换相机与标靶的相对位置，可以产生多个交点，通过这些交点拟合出与像素对应的光线在三维空间中的参数方程，继而对光线进行均匀重采样处理，消除标定误差，实现对光场相机的标定。
3、但是现有技术需要采集多组不同角度的平面标靶数据，标定操作过程复杂、耗时长，且仅能消除主镜头畸变。
4、因此，如何解决目前光场相机标定过程的便捷性低成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于单平面标靶畸变消除的标定方法、装置、设备及存储介质，旨在提高光场相机标定过程的便捷性。
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【技术保护点】
1.一种基于单平面标靶畸变消除的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于单平面标靶畸变消除的标定方法，其特征在于，所述基于光场相机的相机子视图中与所述标靶特征点相对应的相机特征点，计算所述相机子视图对应的映射矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的基于单平面标靶畸变消除的标定方法，其特征在于，所述基于相位标记，在所述相机子视图中查找各所述标靶特征点对应的相机特征点，获得特征点对集，包括：
4.根据权利要求1所述的基于单平面标靶畸变消除的标定方法，其特征在于，所述基于特征图像，对平面标靶上的特征点进行特征标记，...
【技术特征摘要】
1.一种基于单平面标靶畸变消除的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于单平面标靶畸变消除的标定方法，其特征在于，所述基于光场相机的相机子视图中与所述标靶特征点相对应的相机特征点，计算所述相机子视图对应的映射矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的基于单平面标靶畸变消除的标定方法，其特征在于，所述基于相位标记，在所述相机子视图中查找各所述标靶特征点对应的相机特征点，获得特征点对集，包括：
4.根据权利要求1所述的基于单平面标靶畸变消除的标定方法，其特征在于，所述基于特征图像，对平面标靶上的特征点进行特征标记，获得标靶特征点，包括：
5.根据权利要求1所述的基于单平面标靶畸变消除的标定方法，其特征在于，所述基于所述映射矩阵，对所述相机子视图进行图像映射，获得所述相机子视图的畸变校正图像，包括：
6.根据权利要求5所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆阳，郭文锋，邹逸锋，王东阳，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：
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