【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动舵机领域，具体涉及一种传动装置及其四通道电动舵机机构。
技术介绍
1、舵机是导弹等飞行器制导控制系统的执行机构，常用的传动机构形式有齿轮齿条、蜗轮蜗杆、谐波减速器、滚珠丝杠等，其中滚珠丝杠由于效率高、刚度大、结构紧凑、传动精度高等优点，广泛地应用于舵机传动机构中。滚珠丝杠舵机最为常见的拨叉传动机构形式，其典型传动形式为电机-减速齿轮-滚珠丝杠-拨叉副，由于机械结构的特点，丝杠拨叉副的传动比为非恒定的，拨叉机构的传动比曲线在0°时最小，两边传动比逐渐增大呈抛物线形状。
2、舵机常见技术指标包括带宽、调节时间、偏转速度、输出力矩等参数，由于拨叉机构的传动比是在一定范围内波动的，电机选型设计时往往需要参数就高选择，即传动比最大时仍满足速度要求，传动比最小时仍满足力矩要求，因此使得电机性能具有较大冗余。另外传动比的波动，也增加了控制系统的复杂度。
3、可以理解的是，上述陈述仅提供与本专利技术有关的
技术介绍
，而并不必然地构成现有技术。
技术实现思路
1、基于...
【技术保护点】
1.一种用于四通道电动舵机机构的传动装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的用于四通道电动舵机机构的传动装置，其特征在于，设定拨叉回转中心为坐标原点，根据空间布局确定所述滚珠丝杠组件与拨叉回转中心的偏离距离为y0，丝杠螺母在零位时，拨杆的插入柱中心的位置坐标为(x0,y0)，拨叉转角θ的范围为：θ1≤θ≤θ2，设定传动比曲线函数i＝f(θ)，设拨叉槽形线函数为y＝g(x)，丝杠轴导程为p，根据拨叉副运动关系，所述拨叉槽的形线函数满足：
3.如权利要求1所述的用于四通道电动舵机机构的传动装置，其特征在于，可基于不同的传动比需求，调整所述拨
【技术特征摘要】
1.一种用于四通道电动舵机机构的传动装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的用于四通道电动舵机机构的传动装置，其特征在于，设定拨叉回转中心为坐标原点，根据空间布局确定所述滚珠丝杠组件与拨叉回转中心的偏离距离为y0，丝杠螺母在零位时，拨杆的插入柱中心的位置坐标为(x0,y0)，拨叉转角θ的范围为：θ1≤θ≤θ2，设定传动比曲线函数i＝f(θ)，设拨叉槽形线函数为y＝g(x)，丝杠轴导程为p，根据拨叉副运动关系，所述拨叉槽的形线函数满足：
3.如权利要求1所述的用于四通道电动舵机机构的传动装置，其特征在于，可基于不同的传动比需求，调整所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟平，庄春跃，张发洋，凌振超，张乐，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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