【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢件焊接,具体是一种具有定位功能的新型工业智能机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。工业机器人的机械接口通常是一个连接法兰,机械接口可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
2、其中申请号为“cn202121229640.1”所公开的“一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人”,其“包括焊接台和连接部,所述连接部的下表面固定安装有焊接机器人本体,所述焊接台的表面固定设有移动定位机构,与现有的技术相比,通过开启电机和焊接机器人本体,电机的驱动轴带动一组螺纹杆转动,一组螺纹杆带动一组传动链轮转动,一组传动链轮通过传动链条带动另一组传动链轮转动,两组螺纹杆同步同向转动,两组螺纹杆使滑块沿着滑槽的表面移动,滑块带动连接部和焊接机器人本体移动,使焊接机器人本体的焊接端水平移动并完成对两组钢件的焊接,从
...【技术保护点】
1.一种具有定位功能的新型工业智能机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶端开设有燕尾槽(2),所述燕尾槽(2)的内部设有防护组件(8),所述燕尾槽(2)的内壁滑动连接有燕尾块(3),所述燕尾块(3)的顶端和底板(1)顶端的一侧均设有连接座(4),两个所述连接座(4)的内壁均滑动连接有限位环(5),两个所述连接座(4)的一侧均设有翻转电机(9),两个所述翻转电机(9)的传动轴均设有传动柱(10),两个所述传动柱(10)的一端均设有夹持组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的新型工业智能机器人,其特征在于:两个所述传动柱(10)
...【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的新型工业智能机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶端开设有燕尾槽(2),所述燕尾槽(2)的内部设有防护组件(8),所述燕尾槽(2)的内壁滑动连接有燕尾块(3),所述燕尾块(3)的顶端和底板(1)顶端的一侧均设有连接座(4),两个所述连接座(4)的内壁均滑动连接有限位环(5),两个所述连接座(4)的一侧均设有翻转电机(9),两个所述翻转电机(9)的传动轴均设有传动柱(10),两个所述传动柱(10)的一端均设有夹持组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的新型工业智能机器人,其特征在于:两个所述传动柱(10)的表面分别与两个限位环(5)的内壁连接,两个所述传动柱(10)的表面分别与两个连接座(4)的内壁滑动连接,两个所述翻转电机(9)均为正反转减速伺服电机,两个所述连接座(4)的顶端均设有防护壳(11)。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的新型工业智能机器人,其特征在于:所述底板(1)的一侧分别设有调节电机(12)、平移电机(13)和支撑台(14),所述调节电机(12)和平移电机(13)均为正反转伺服电机,所述支撑台(14)的表面嵌设有触摸一体机(15),所述底板(1)的正面和背面均开设有滑槽(16),两个所述滑槽(16)的内壁滑动连接有移动架(17),所述移动架(17)顶端的内壁设有焊接机器人本体(18)。
4.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的新型工业智能机器人,其特征在于:两个所述夹持组件(7)均包括旋转块(701),两个所述旋转块(701)分别设置在两个传动柱(10)的一端,两个所述旋转块(701)的一侧均开设有导向槽(702),两个所述导向槽(702)的内壁均通过轴承转动连接有双向丝杆(703),两个所述双向丝杆(703)的表面均通过丝杆螺母螺纹连接有两个与导向槽(702)相滑动的t型夹板(704)。
5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的新型工业智能机器人,其特征在于:两个所述旋转块(701)的顶端均设有夹持电机(705),两个所述夹持电机(705)均为正反...
【专利技术属性】
技术研发人员:步金尚,
申请(专利权)人:河南二木智能有限公司,
类型:新型
国别省市:
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