一种工业机器人的新型充电结构制造技术

本技术公开了一种工业机器人的新型充电结构，涉及工业机器人技术领域，包括插座，插座的内部插接有充电座，插座的一侧设有第一辅助板，充电座的一侧设有第二辅助板，第二辅助板一侧中部的两侧均连接有限位座，第一辅助板一侧的底部连接有滑轨，滑轨内部的两侧均滑动连接有移动座，移动座的顶端连接有L型连接板，L型连接板顶端的一侧连接有卡板；本技术的有益效果是：通过第一辅助板与第二辅助板的配合，使限位座向卡板移动，通过滑轨与两个移动座的配合，使卡板与限位座卡合，将第一辅助板与第二辅助板连接，从而将充电位置限位，避免工业机器人晃动导致接触不良，保证工作机器人能够正常充电。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种充电结构，特别涉及一种工业机器人的新型充电结构，属于工业机器人。

技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，需要将工业机器人充电，保证工业机器人正常工作。

2、其中申请号为“cn201720668719.1”所公开的“一种机器人充电座”也是日益成熟的技术，包括上下伸缩装置、水平移动装置和机器人充电插排。机器人充电插排设于水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分，通过水平移动装置实现机器人充电插排的水平移动，上下伸缩装置实现机器人充电插排的竖直升降，进而实现对不同位置、不同高度的机器人进行充电。同时，水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分可以设置多个机器人充电插排，实现对两个或多个机器人同时充电，在经过进一步检索，其中申请号为“cn202021175236.6”所公开的“机器人充电装置”，包括壳体、感应机构、充电柱、保护罩、驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人的新型充电结构，包括插座（1），其特征在于，所述插座（1）的内部插接有充电座（2），所述插座（1）的一侧设有第一辅助板（3），所述充电座（2）的一侧设有第二辅助板（4），所述第二辅助板（4）一侧中部的两侧均连接有限位座（6），所述第一辅助板（3）一侧的底部连接有滑轨（7），所述滑轨（7）内部的两侧均滑动连接有移动座（8），所述移动座（8）的顶端连接有L型连接板（9），所述L型连接板（9）顶端的一侧连接有卡板（10），所述卡板（10）与所述限位座（6）的内部卡合连接，所述第一辅助板（3）的一侧设有缓冲机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的新型充...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人的新型充电结构，包括插座（1），其特征在于，所述插座（1）的内部插接有充电座（2），所述插座（1）的一侧设有第一辅助板（3），所述充电座（2）的一侧设有第二辅助板（4），所述第二辅助板（4）一侧中部的两侧均连接有限位座（6），所述第一辅助板（3）一侧的底部连接有滑轨（7），所述滑轨（7）内部的两侧均滑动连接有移动座（8），所述移动座（8）的顶端连接有l型连接板（9），所述l型连接板（9）顶端的一侧连接有卡板（10），所述卡板（10）与所述限位座（6）的内部卡合连接，所述第一辅助板（3）的一侧设有缓冲机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的新型充电结构，其特征在于：所述滑轨（7）的中部通过轴承转动连接有双向丝杆（11），所述双向丝杆（11）的外壁与所述移动座（8）的中部螺纹连接，所述滑轨（7）内部的两侧均连接有导向杆（12），所述导向杆（12）的外壁与所述移动座（8）的内部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的新型充电结构，其特征在于：所述滑轨（7）的一侧连接有安装架（13），所述安装架（13）的内部设有驱动电机（14），所述双向丝杆（11）的一端贯穿所述滑轨（7）的一侧，且与所述驱动电机（14）的传动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的新型充电结构，其特征在于：所述限位座（6）的一侧开设有梯形槽（15），所述卡板（10）设置为梯形，所述卡板（10）与所述梯形槽（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：步金尚，
申请(专利权)人：河南二木智能有限公司，
类型：新型
国别省市：