一种阀类密封环带研磨柔性装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械自动化加工技术领域，公开了一种阀类密封环带研磨柔性装置与方法，装置包括研磨机构组件、弹夹主轴、换型夹爪、清洗机、换型料盘和工控机，其中，弹夹主轴、换型夹爪、清洗机和换型料盘设在同一台面上，工控机连接并控制弹夹主轴转动，弹夹主轴上设有安装研磨棒的接口，研磨机构组件设在弹夹主轴正上方，研磨机构组件设有装夹零件壳体的夹爪，夹爪的工作端设有弹性件；研磨棒带动壳体芯体旋转时，零件壳体在夹爪的弹性件中微小摆动，实现自适应的对正研磨。本发明专利技术设计制造非标研磨装置，对产品的研磨采用自动化研磨，参数化、数字化控制研磨过程，员工只需要更换产品、涂抹研磨膏、清洗的工作，零件的关键加工采用机器自动化研磨，标注化作业，降低了员工技能水平对产品合格率的影响，在降低员工劳动强度的同时，保证的质量稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械自动化加工，涉及一种内孔圆锥面结构的研磨装置，具体涉及一种阀类密封环带研磨柔性装置与方法。

技术介绍

1、随着当前国际形势的严峻发展，智能制造的呼声越来越高，推行自动化、数字化代替人工实现降本、增效、提质成为每个公司的发展需求。

2、航空机载系统中，多数阀类产品需要密封环带研磨，如图1所示，同时每件产品需要做密封性试验，不合格品需要反复拆装修研，产品的一次合格率成为该产品的瓶颈所在。

3、针对此类产品的提升，申请人与市场上多数自动化厂家或者设备厂家进行沟通与产品尝试，常用的锥面互研机构为单独固定。保持一个固定的同心度，两者再相互接触进行相互研磨，但是此种情况只能针对同心度较好的产品，但是产品与自动化装置的制造误差、装配误差等因素的情况，此种方式的研磨合格率没有人工研磨的情况稳定性好，密封性能参差不齐，无法投入到现场使用中。

4、目前仍采用电机主轴带动阀类芯体旋转，手动扶持阀类壳体进行的传统手工方案，占据了较大的劳动力，并且产品的合格率与人员技能水平的不同而波动。目前急需在针对此类产品的自动化研磨的解决方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种阀类密封环带研磨柔性装置，其特征在于，包括研磨机构组件(1)、弹夹主轴(2)、换型夹爪(3)、清洗机(4)、换型料盘(5)和工控机(6)，其中，弹夹主轴(2)、换型夹爪(3)、清洗机(4)和换型料盘(5)设在同一台面上，工控机(6)连接并控制弹夹主轴(2)转动，弹夹主轴(2)上设有安装研磨棒的接口，研磨机构组件(1)设在弹夹主轴(2)正上方，研磨机构组件(1)设有装夹零件壳体的夹爪，夹爪的工作端设有弹性件；研磨棒带动壳体芯体旋转时，零件壳体在夹爪的弹性件中微小摆动，实现自适应的对正研磨。

2.根据权利要求1所述的一种阀类密封环带研磨柔性装置，其特征在于，弹性件是软硅胶...

【技术特征摘要】

1.一种阀类密封环带研磨柔性装置，其特征在于，包括研磨机构组件(1)、弹夹主轴(2)、换型夹爪(3)、清洗机(4)、换型料盘(5)和工控机(6)，其中，弹夹主轴(2)、换型夹爪(3)、清洗机(4)和换型料盘(5)设在同一台面上，工控机(6)连接并控制弹夹主轴(2)转动，弹夹主轴(2)上设有安装研磨棒的接口，研磨机构组件(1)设在弹夹主轴(2)正上方，研磨机构组件(1)设有装夹零件壳体的夹爪，夹爪的工作端设有弹性件；研磨棒带动壳体芯体旋转时，零件壳体在夹爪的弹性件中微小摆动，实现自适应的对正研磨。

2.根据权利要求1所述的一种阀类密封环带研磨柔性装置，其特征在于，弹性件是软硅胶板。

3.根据权利要求1所述的一种阀类密封环带研磨柔性装置，其特征在于，研磨机构组件(1)包括模组固定板(1-8)、模组转接板(1-1)、气缸连接板(1-4)、伺服模组(1-10)和气缸组件，伺服模组(1-10)固定在主体框架(1-11)内，主体框架(1-11)固定在台面上，模组固定板(1-8)安装在伺服模组(1-10)的上下移动端上，模组固定板(1-8)下方通过模组转接板(1-1)安装气缸连接板(1-4)，气缸连接板(1-4)底部安装气缸组件。

4.根据权利要求3所述的一种阀类密封环带研磨柔性装置，其特征在于，模组固定板(1-8)内设有压力传感器(1-2)和扭矩传感器(1-3)测量气缸组件底部的压力和扭矩。

5.根据权利要求4所述的一种阀类密封环带研磨柔性装置，其特征在于，气缸组件包括大开口二爪气缸(1-5)和产品壳体夹爪(1-6)，大开口二爪气缸(1-5)驱动两个产品壳体夹爪(1-6)对零件壳体进行装夹。

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦云朋，武亚斌，庞焕杰，梁辉，白江涵，王玉庆，闫鹏辉，杨耀杰，张涛，
申请(专利权)人：新乡航空工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：