【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制，尤其涉及基于同步带跟随点胶的方法、系统、设备、介质及产品。
技术介绍
1、在自动化生产领域，点胶机是一种关键设备，用于在电子组件、医疗器械等精密产品上精确施加粘合剂、密封剂或其他流体材料。传统的点胶机通常在固定位置点胶，即在对工件进行点胶前需要进行装夹固定，点胶完成之后需要进行松卸，然后更换下一个工件进行固定和点胶。如此，不仅使得设备和点胶工艺复杂，而且更换工件占用点胶时间，导致点胶效率低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于同步带跟随点胶的方法、基于同步带跟随点胶的系统、基于同步带跟随点胶的设备、存储介质及计算机程序产品，旨在解决点胶效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种基于同步带跟随点胶的方法，所述的方法包括：
3、获取当前待加工工件进入待点胶区域后，所述当前待加工工件在同步带上所处的实时位置信息；
4、当根据所述实时位置信息确定所述当前待加工工件进入目标点胶区域后，结合下一待加工工件的位置情况，对...
【技术保护点】
1.一种基于同步带跟随点胶的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述基于同步带跟随点胶的方法，其特征在于，所述对点胶机跟随加工工件的过程、点胶的工艺顺序和同步带的速度进行自适应调整的步骤包括：
3.如权利要求2所述基于同步带跟随点胶的方法，其特征在于，所述剩余跟随时间是点胶机按照现有的跟随规划完成当前加工工件跟随的剩余时间；所述来料间隔时间为(下一待加工工件进入待点胶区域时在同步带上所处的位置-当前加工工件进入待点胶区域时在同步带上所处的位置)/此时同步带的速度；所述根据当前加工工件的剩余跟随时间以及下一待加工工件的来料间隔时间，...
【技术特征摘要】
1.一种基于同步带跟随点胶的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述基于同步带跟随点胶的方法，其特征在于，所述对点胶机跟随加工工件的过程、点胶的工艺顺序和同步带的速度进行自适应调整的步骤包括：
3.如权利要求2所述基于同步带跟随点胶的方法，其特征在于，所述剩余跟随时间是点胶机按照现有的跟随规划完成当前加工工件跟随的剩余时间；所述来料间隔时间为(下一待加工工件进入待点胶区域时在同步带上所处的位置-当前加工工件进入待点胶区域时在同步带上所处的位置)/此时同步带的速度；所述根据当前加工工件的剩余跟随时间以及下一待加工工件的来料间隔时间，对点胶机和同步带的运动重新规划的步骤包括：
4.如权利要求3所述基于同步带跟随点胶的方法，其特征在于，所述根据点胶机在跟随当前加工工件所处的阶段进行分类处理的步骤包括：
5.如权利要求1所述基于同步带跟随点胶的方法，其特征在于，所述对点胶机跟随加工工件的过程、点胶的工艺顺序和同步带的速度进行自适应调整的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐中华，刘绿山，
申请(专利权)人：深圳研控自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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