【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工设备，特别是涉及一种移料机构、上料装置及电路板成型机。
技术介绍
1、随着电子技术的不断发展，越来越多地行业需要使用到电路板，而机床对电路板加工的过程中，需要使用到机械手来存放或者转运电路板。
2、现有技术中，机械手上设置有用于夹持电路板的夹持机构，夹持机构通常包括夹持驱动件和安装在夹持驱动件输出端的两个夹臂，夹持驱动件驱动两个夹臂合并以夹持电路板；夹持驱动件驱动两个夹臂张开以释放电路板，这种夹持机构需要机构较大的夹持力才能稳定的夹持电路板，其存在着加持不稳定、容易划伤电路板的问题，另外，现有的夹持机构通常设置有两个，每个夹持机构通包括驱动件、连杆组件以及夹爪，驱动件通过连杆组件带动夹爪翻转，以使得两个夹持机构的两个夹爪可以从左右两侧夹持电路板，这种夹持机构存在着占用空间大、夹持不稳定的问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中夹持机构对电路板存在着夹持不稳定的技术问题，提供了一种一种移料机构、上料装置及电路板成型机。
2、鉴于以上技术问题，本...
【技术保护点】
1.一种移料机构，用于运输设置有固定件的工件，其特征在于，所述移料机构包括弹性件、卡接件以及设有安装槽的卡位件，所述弹性件以及所述卡接件均安装在所述安装槽中，所述弹性件的一端连接于所述安装槽的底壁，相对的另一端连接于所述卡接件，所述固定件能够带动所述卡接件移动，进而所述卡接件通过所述弹性件在所述安装槽内伸缩；
2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述卡位件具有第一端，所述第一端为在运输所述工件时所述卡位件朝向所述工件的一端；
3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，所述卡接件远离所述弹性件的一端且远离所述限位臂的一端设有导向部，...
【技术特征摘要】
1.一种移料机构，用于运输设置有固定件的工件，其特征在于，所述移料机构包括弹性件、卡接件以及设有安装槽的卡位件，所述弹性件以及所述卡接件均安装在所述安装槽中，所述弹性件的一端连接于所述安装槽的底壁，相对的另一端连接于所述卡接件，所述固定件能够带动所述卡接件移动，进而所述卡接件通过所述弹性件在所述安装槽内伸缩；
2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述卡位件具有第一端，所述第一端为在运输所述工件时所述卡位件朝向所述工件的一端；
3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，所述卡接件远离所述弹性件的一端且远离所述限位臂的一端设有导向部，在运输所述工件过程中，所述固定件能够抵接所述导向部以使得所述卡接件在所述安装槽中滑动。
4.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，所述导向部为导向斜面，在所述第一方向上，所述导向斜面与所述卡接件连接所述弹性件的端面之间的距离逐渐增大。
5.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，所述卡接件具有传动部，所述传动部设置于所述卡接件靠近所述限位臂的一端，且位于所述卡接件背离所述弹性件的一端；在所述固定件限位于所述限位槽后，所述传动部能够与所述固定件抵接并推动所述固定件移动，以带动工件移动。
6.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述移料机构具有与所述第一方向垂直的第二方向，所述移料机构还包括支撑座和安装在所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁功顺，谭艳萍，王星，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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