【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焦罐挂钩，尤其涉及一种干熄焦焦罐挂钩状态识别装置。
技术介绍
1、干熄焦焦罐挂钩是一种特殊的设备，它包括呈马鞍形的安装架、焦罐和控制器，这个安装架的中部固定有支撑外圈和内箱，内箱的上部敞开且可拆卸固定有压盖，在压盖的中部设置有摄像机，用于观察焦罐的挂钩过程，支撑外圈的上端转动连接有内齿盖，这个内齿盖与压盖内侧相连接，内箱的下侧壁固定有第一步进电机，通过第一步进电机带动齿轮使内齿盖转动配合，来调整连接架与吊钩的相对位置，配合收卷装置的带动，四个连接架可以相互靠近，进而使两个吊钩夹紧机构将吊钩包住，随着第一气缸的伸长，侧钩夹会沿外架滑动将吊钩夹紧，整个过程不需要人手去调节吊钩的位置，非常方便。
2、存在以下问题：由于焦罐倾斜、提升机吊具变形、提升机吊具卡阻等原因会导致提升机的挂钩未能安全钩住焦罐的挂钩，主钩、辅钩和挂耳的相对位置容易出现偏差，从而造成提升机两边负荷不平衡导致焦罐倾斜，钢丝绳断裂，红焦落地等事故发生，因此需要利用干熄焦焦罐挂钩状态识别装置来检测提升机挂钩与焦罐挂钩连接情况是否安全。
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【技术保护点】
1.一种干熄焦焦罐挂钩状态识别装置，包括顶框(1)，其特征在于：所述顶框(1)内壁每侧均固定连接有U型架(2)，U型架(2)内壁一侧均开设有第一滑槽(34)，第一滑槽(34)内壁滑动连接有第一滑块(8)，U型架(2)内壁另一侧均开设有第二滑槽(35)，第二滑槽(35)内壁滑动连接有第二滑块(11)，第一滑块(8)和第二滑块(11)的相对面固定连接有空心框(12)，空心框(12)内壁底端均滑动连接有第一滑板(16)，第一滑板(16)底部两端均固定连接有第一L型支架(20)，第一L型支架(20)内壁安装有第一垫板(21)，第一垫板(21)底部中心处均固定连接有光源箱(22...
【技术特征摘要】
1.一种干熄焦焦罐挂钩状态识别装置，包括顶框(1)，其特征在于：所述顶框(1)内壁每侧均固定连接有u型架(2)，u型架(2)内壁一侧均开设有第一滑槽(34)，第一滑槽(34)内壁滑动连接有第一滑块(8)，u型架(2)内壁另一侧均开设有第二滑槽(35)，第二滑槽(35)内壁滑动连接有第二滑块(11)，第一滑块(8)和第二滑块(11)的相对面固定连接有空心框(12)，空心框(12)内壁底端均滑动连接有第一滑板(16)，第一滑板(16)底部两端均固定连接有第一l型支架(20)，第一l型支架(20)内壁安装有第一垫板(21)，第一垫板(21)底部中心处均固定连接有光源箱(22)，光源箱(22)内壁一侧贯穿有照明灯(23)，第一l型支架(20)底部均固定连接有第二l型支架(24)，第二l型支架(24)内壁安装有第二垫板(25)，第二垫板(25)底部中心处均固定连接有相机装载箱(26)，相机装载箱(26)内壁一侧贯穿有工业相机(27)，光源箱(22)内壁另一侧贯穿有光源控制器(28)，相机装载箱(26)内壁另一侧贯穿有接线柱(29)，接线柱(29)内壁插接有第一外接线(30)，第一外接线(30)顶端固定连接有光纤交换机(32)，光纤交换机(32)顶端固定连接有第二外接线(33)。
2.根据权利要求1所述的一种干熄焦焦罐挂钩状态识别装置，其特征在于：所述u型架(2)两侧外壁均固定连接有承重柱(3)，所述第一滑槽(34)内壁底部中心处均固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)活动端...
【专利技术属性】
技术研发人员：石立安，刘凯，周喜彦，许锦程，
申请(专利权)人：北京三博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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