多机牵引重载列车长大下坡优化方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了多机牵引重载列车长大下坡优化方法、系统及存储介质，涉及重载列车自动运行控制技术领域。获取列车参数信息、列车特征参数和线路信息，依据列车参数信息构建重载列车纵向动力学多质点模型，基于列车特征参数和重载列车纵向动力学多质点模型建立神经网络和重载列车长大下坡多目标优化奖励函数，计算列车运行至终止，将重载列车长大下坡多目标优化奖励函数输出值与神经网络生成的奖励值对比构建损失函数，利用损失函数迭代更新神经网络参数，计算更新前后的神经网络参数的欧式距离，达到预设条件停止更新，得到优化控制策略。本发明专利技术有助于实现重载列车的安全、高效、平稳运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及重载列车自动运行控制，尤其涉及多机牵引重载列车长大下坡优化方法、系统及存储介质。

技术介绍

1、不同于旅客列车，重载列车运行线路多位于山区地段，且常伴有长大坡道，线路条件十分恶劣，以朔黄铁路为例，线路纵断面总体呈西高东低趋势，海拔落差近2000米，重车方向最大坡度达-12‰，当列车通过长大下坡时，单纯依靠电制动无法控制列车减速，需要采用循环制动方式，施加空气制动进行有效调速控制。由于重载列车编组长、重量大，运行过程中各车辆根据其所处线路条件受力情况复杂，不合理的操纵容易导致断钩、脱钩等安全风险，严重影响运输效率，造成巨大的经济损失和社会影响。

2、为保证大宗货物运能，满足日益增长的载重重量需求，以及多种类货物列车连挂以提升运输效率需求，重载列车采用多机车分布式牵引方式来提升牵引质量。由于重载列车编组长，当处于制动工况时，集中式牵引方式产生制动波的传播时间较分布式牵引方式更久，导致各车辆所处的运行状态不一致，各车辆间产生较大的纵向冲击力，特别是中部机车往往受到较大的纵向力影响，严重时甚至会出现车辆脱轨、车钩断裂等事故，影响列车的运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

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【技术特征摘要】

1.多机牵引重载列车长大下坡优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多机牵引重载列车长大下坡优化方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的多机牵引重载列车长大下坡优化方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的多机牵引重载列车长大下坡优化方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的多机牵引重载列车长大下坡优化方法，其特征在于，

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何之煜，李辉，徐宁，王瑞，易海旺，刘基全，岳林，赵志鹏，刘磊，高占盈，刘佳，孙文哲，刘雅晴，张瑛翠，倪一丹，周博渊，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所，
类型：发明
国别省市：