【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人生产，特别是涉及一种机器人大臂铸件。
技术介绍
1、相关技术中，公开了公开号为cn211990898u，一种机器人大臂铸件去毛刺装置，包括机体、升降槽、第一伺服电机、工作台和支撑臂，所述机体的内部设置有升降槽，所述升降槽的内部设置有升降机构，所述升降机构的顶端固定连接有工作台。
2、该装置在使用过程中，操作者难以对所有表面进行均匀的打磨处理，对于那些难以触及或视线不佳的区域，无法翻转大臂意味着这些部分无法得到充分的打磨，导致整体表面处理的不一致性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人大臂铸件，通过设置夹持机构，解决了操作者难以对所有表面进行均匀的打磨处理，对于那些难以触及或视线不佳的区域，无法翻转大臂意味着这些部分无法得到充分的打磨，导致整体表面处理的不一致性的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为一种机器人大臂铸件，包括矩形箱，所述矩形箱上设置有夹持机构、打磨机构和收集机构；
...【技术保护点】
1.一种机器人大臂铸件，包括矩形箱(1)，其特征在于：所述矩形箱(1)上设置有夹持机构、打磨机构和收集机构；
2.根据权利要求1所述的一种机器人大臂铸件，其特征在于，所述转动组件包括转动安装在对应的所述夹板一(4)右侧的伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)贯穿对应的夹板一(4)，所述伸缩杆(6)的末端延伸至矩形箱(1)外并与矩形箱(1)转动连接，对应的所述夹板一(4)的左侧转动安装有转轴二(7)，所述伸缩杆(6)和转轴二(7)相互靠近的一端分别固定安装有夹板二(8)，所述伸缩杆(6)的末端固定安装有把手(10)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人大...
【技术特征摘要】
1.一种机器人大臂铸件，包括矩形箱(1)，其特征在于：所述矩形箱(1)上设置有夹持机构、打磨机构和收集机构；
2.根据权利要求1所述的一种机器人大臂铸件，其特征在于，所述转动组件包括转动安装在对应的所述夹板一(4)右侧的伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)贯穿对应的夹板一(4)，所述伸缩杆(6)的末端延伸至矩形箱(1)外并与矩形箱(1)转动连接，对应的所述夹板一(4)的左侧转动安装有转轴二(7)，所述伸缩杆(6)和转轴二(7)相互靠近的一端分别固定安装有夹板二(8)，所述伸缩杆(6)的末端固定安装有把手(10)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人大臂铸件，其特征在于，所述打磨机构包括固定组件和打磨组件，所述固定组件包括固定安装在矩形箱(1)顶部的两个支撑板(11)，两个所述支撑板(11)的顶部固定安装有齿环(12)，所述齿环(12)的外壁上固定安装有支撑架(13)，所述支撑架(13)内滑动安装有滑槽一(14)，所述滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓东科，沈阳，聂述华，
申请(专利权)人：湖北金呈装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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