一种机器人部件加工钻孔设备制造技术

本实用新型专利技术涉及钻孔设备的技术领域，特别是涉及一种机器人部件加工钻孔设备，其便于更换钻头，提高工作效率，增强实用性；包括工作台，工作台底端均匀固定安装有四个支腿，更换机构包括U型板，U型板固定安装在工作台顶端，U型板顶端固定安装有第一电机，U型板顶端开设有第一通孔，电机输出端转动穿过第一通孔，电机输出端固定安装有第一螺杆，U型板上固定安装有底板，第一螺杆底端与底板顶端转动连接，第一螺杆上螺装有滑块，滑块顶端开设有限位孔，U型板上固定安装有限位杆，限位杆与限位孔滑动连接，限位杆底端与底板顶端固定连接，滑块上固定安装有升降块，升降块一端开设有三个第二通孔，三个第二通孔内均转动安装有转动筒。筒。筒。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人部件加工钻孔设备


[0001]本技术涉及钻孔设备的
，特别是涉及一种机器人部件加工钻孔设备。

技术介绍

[0002]在机器人的加工生产过程中，需要对其中部件进行钻孔处理，此时需要用到机器人部件加工钻孔设备，钻孔作业是机器人部件加工中极其重要的一环；
[0003]例如，中国专利公开号为CN210132081U的技术专利公开了一种机器人部件加工钻孔设备，包括底座，底座的两侧均设置有丝杆，底座靠近两侧丝杆的位置设置有固定护板，固定护板的两端均设置有相对应的护板槽，对应的护板槽之间设置有活动护板，丝杆远离活动护板的一端均设置有第一螺旋锥齿轮，两个第一螺旋锥齿轮相靠近的一侧均啮合有第二螺旋锥齿轮，第二螺旋锥齿轮之间设置有第一双出轴电机；
[0004]又例如，中国专利公开号为CN217142413U的技术专利公开了一种智能机器人零部件用钻孔装置，包括钻孔机构，钻孔机构上设置有翻转机构和调节机构，钻孔机构包括工作台、设置在工作台上的钻孔组件；
[0005]上述两种技术方案在使用中发现，现有的机器人部件钻孔设备通常只有一个钻孔头，不能满足不同大小钻孔孔径的需求，且钻孔头更换时，需要耗费较多时间，降低了工作效率，从而导致实用性较差。

技术实现思路

[0006]解决的技术问题
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种便于更换钻头，提高工作效率，增强实用性的机器人部件加工钻孔设备。
[0008]技术方案
[0009]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种机器人部件加工钻孔设备，包括工作台，工作台底端均匀固定安装有四个支腿，所述更换机构包括U型板，U型板固定安装在工作台顶端，U型板顶端固定安装有第一电机，U型板顶端开设有第一通孔，电机输出端转动穿过第一通孔，电机输出端固定安装有第一螺杆，U型板上固定安装有底板，第一螺杆底端与底板顶端转动连接，第一螺杆上螺装有滑块，滑块顶端开设有限位孔，U型板上固定安装有限位杆，限位杆与限位孔滑动连接，限位杆底端与底板顶端固定连接，滑块上固定安装有升降块，升降块一端开设有三个第二通孔，三个第二通孔内均转动安装有转动筒，三个转动筒内均滑动安装有钻头，三个钻头上均固定安装有第一限位块，三个转动筒上均开设有第一限位槽，三个第一限位块分别与三个第一限位槽滑动连接，所述动力机构安装在工作台上，用于对钻头提供动力，所述夹紧机构安装在工作台上，用于对物料进行夹紧，所述移动机构安装在工作台上，用于移动夹紧机构。
[0010]通过采用上述技术方案，更换钻头时，启动第一电机，第一电机带动第一螺杆转
动，与第一螺杆螺装的滑块带动升降块移动，待到合适的钻头移动到指定位置后，通过动力机构带动钻头工作，该过程实现了便于更换钻头的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。
[0011]优选的，所述动力机构包括第二电机，工作台顶端开设有第三通孔，第三通孔一端转动安装有贯穿第三通孔另一端的第二螺杆，第二电机固定安装在工作台一端，第二电机输出端与第二螺杆固定连接，第二螺杆上螺装有第一移动块，第一移动块顶端固定安装有第三电机，第三电机输出端固定安装有转动杆，转动杆上固定安装有第二限位块，三个转动筒上均开设有第二限位槽，第二限位块与其中一个第二限位槽滑动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动第二螺杆转动，与第二螺杆螺装的第一移动块带动第三电机移动，第三电机带动转动杆插入合适的转动筒，且第二限位块与第二限位槽滑动连接，转动杆将钻头顶出，启动第三电机，第三电机通过转动杆与转动筒带动钻头转动，从而增强了实用性。
[0013]优选的，所述夹紧机构包括固定块，固定块上开设有第一滑槽，第一滑槽顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺装有第三螺杆，第三螺杆底端转动安装有压板。
[0014]通过采用上述技术方案，将物料放在固定块上，旋转第三螺杆，第三螺杆带动压板将物料夹紧。
[0015]优选的，所述移动机构包括第二移动块，工作台顶端开设有第五通孔，第五通孔一端转动安装有贯穿第五通孔另一端的第四螺杆，第二移动块螺装在第四螺杆上，第二移动块顶端与固定块底端固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，旋转第四螺杆，与第四螺杆螺装的第二移动块带动固定块靠近钻头进行钻孔，从而增强了实用性。
[0017]优选的，所述第三螺杆底端固定安装有旋钮。
[0018]通过采用上述技术方案，旋转旋钮可以便捷的转动第三螺杆，从而增强了使用便捷性。
[0019]优选的，所述第四螺杆一端固定安装有手轮。
[0020]通过采用上述技术方案，旋转手轮可以便捷的转动第四螺杆，从而增强了使用便捷性。
[0021]有益效果
[0022]与现有技术相比，本申请提供了一种机器人部件加工钻孔设备，具备以下有益效果：
[0023]更换钻头时，启动第一电机，第一电机带动第一螺杆转动，与第一螺杆螺装的滑块带动升降块移动，待到合适的钻头移动到指定位置后，通过动力机构带动钻头工作，该过程实现了便于更换钻头的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。
附图说明
[0024]图1是本技术的轴侧结构示意图；
[0025]图2是本技术的主视剖视结构示意图；
[0026]图3是本技术的主视结构示意图；
[0027]图4是本技术的图2中A的放大结构示意图。
[0028]附图中标记：1、工作台；2、支腿；3、U型板；4、第一电机；5、第一螺杆；6、底板；7、滑块；8、限位杆；9、升降块；10、转动筒；11、钻头；12、第一限位块；13、第二电机；14、第二螺杆；15、第一移动块；16、第三电机；17、转动杆；18、第二限位块；19、固定块；20、第三螺杆；21、压板；22、第二移动块；23、第四螺杆；24、旋钮；25、手轮。
具体实施方式
[0029]实施例一
[0030]请参阅图1
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图4，一种机器人部件加工钻孔设备，包括工作台1，工作台1底端均匀固定安装有四个支腿2，更换机构包括U型板3，U型板3固定安装在工作台1顶端，U型板3顶端固定安装有第一电机4，U型板3顶端开设有第一通孔，电机输出端转动穿过第一通孔，电机输出端固定安装有第一螺杆5，U型板3上固定安装有底板6，第一螺杆5底端与底板6顶端转动连接，第一螺杆5上螺装有滑块7，滑块7顶端开设有限位孔，U型板3上固定安装有限位杆8，限位杆8与限位孔滑动连接，限位杆8底端与底板6顶端固定连接，滑块7上固定安装有升降块9，升降块9一端开设有三个第二通孔，三个第二通孔内均转动安装有转动筒10，三个转动筒10内均滑动安装有钻头11，三个钻头11上均固定安装有第一限位块12，三个转动筒10上均开设有第一限位槽，三个第一限位块12分别与三个第一限位槽滑动连接，动力机构安装在工作台1上，用于对钻头11提供动力，夹紧机构安装在工作台1上，用于对物料进行夹紧，移动机构安装在工作台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人部件加工钻孔设备，包括工作台(1)，工作台(1)底端均匀固定安装有四个支腿(2)，其特征在于,还包括：更换机构，所述更换机构包括U型板(3)，U型板(3)固定安装在工作台(1)顶端，U型板(3)顶端固定安装有第一电机(4)，U型板(3)顶端开设有第一通孔，电机输出端转动穿过第一通孔，电机输出端固定安装有第一螺杆(5)，U型板(3)上固定安装有底板(6)，第一螺杆(5)底端与底板(6)顶端转动连接，第一螺杆(5)上螺装有滑块(7)，滑块(7)顶端开设有限位孔，U型板(3)上固定安装有限位杆(8)，限位杆(8)与限位孔滑动连接，限位杆(8)底端与底板(6)顶端固定连接，滑块(7)上固定安装有升降块(9)，升降块(9)一端开设有三个第二通孔，三个第二通孔内均转动安装有转动筒(10)，三个转动筒(10)内均滑动安装有钻头(11)，三个钻头(11)上均固定安装有第一限位块(12)，三个转动筒(10)上均开设有第一限位槽，三个第一限位块(12)分别与三个第一限位槽滑动连接；动力机构，所述动力机构安装在工作台(1)上，用于对钻头(11)提供动力；夹紧机构，所述夹紧机构安装在工作台(1)上，用于对物料进行夹紧；移动机构，所述移动机构安装在工作台(1)上，用于移动夹紧机构。2.如权利要求1所述的一种机器人部件加工钻孔设备，其特征在于：所述动力机构包括第二电机(13)，工作台(1)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱大伟，张阳，
申请(专利权)人：湖北金呈装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：