手术台车及手术机器人制造技术

本技术公开了一种手术台车及手术机器人，其涉及医疗器械技术领域。其技术方案要点包括：台车底板，所述台车底板的底部设置有多个滚轮；升降支架，所述升降支架的底部设置有多个自适应支脚；升降驱动装置，所述升降驱动装置设置于升降支架与台车底板之间；其中，所述自适应支脚包括支脚套筒、设置于支脚套筒内的移动套筒、作用于移动套筒的弹性件以及设置于移动套筒底部的万向脚杯。本技术能够自适应一定程度内的不平整地面，从而提高台车的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，更具体地说，它涉及一种手术台车及手术机器人。

技术介绍

1、手术机器人依靠机械臂代替人手进行手术操作，术中对于机械臂本身的稳定性要求较高，台车脚轮本身因具备一定弹性无法保障术中的稳定需求，因此机器人台车一般都配置升降结构，将机器人与手术室地面稳定接触。

2、现有授权公告号为cn217672578u的中国专利，公开了一种台车及机械臂台车，其包括矩形框架主体、承压底板、升降立柱，矩形框架主体下侧的四只角上分别设置有立柱，承压底板的下方四侧分别连接有四组万向行走轮；升降立柱驱动承压底板向下或向上动作。

3、但是，上述专利中四个立柱与地面接触时，若地面存在不平整的情况，导致有立柱无法与地面接触，则会影响台车的稳定性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一在于提供一种手术台车，其能够自适应一定程度内的不平整地面，从而提高台车的稳定性。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：

3、一种手术台车，包括：p>

4、台车底本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手术台车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手术台车，其特征在于：所述弹性件包括套设于移动套筒上的碟簧。

3.根据权利要求2所述的手术台车，其特征在于：所述碟簧的上端与调节套筒之间设置有第一垫片，所述碟簧的下端与移动套筒之间设置有第二垫片。

4.根据权利要求3所述的手术台车，其特征在于：所述第二垫片与移动套筒固定连接，并且支脚套筒内壁设置有与第二垫片配合的限位止口。

5.根据权利要求1所述的手术台车，其特征在于：所述升降支架包括位于台车底板上方的框架，所述框架上设置有两个分别位于升降基座两侧的延伸支架，所述延伸支架上分别设...

【技术特征摘要】

1.一种手术台车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手术台车，其特征在于：所述弹性件包括套设于移动套筒上的碟簧。

3.根据权利要求2所述的手术台车，其特征在于：所述碟簧的上端与调节套筒之间设置有第一垫片，所述碟簧的下端与移动套筒之间设置有第二垫片。

4.根据权利要求3所述的手术台车，其特征在于：所述第二垫片与移动套筒固定连接，并且支脚套筒内壁设置有与第二垫片配合的限位止口。

5.根据权利要求1所述的手术台车，其特征在于：所述升降支架包括位于台车底板上方的框架，所述框架上设置有两个分别位于升降基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘永成，陆臻陶，王佳威，姜亚竹，
申请(专利权)人：鑫君特苏州医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：