一种基于SLAM的自动巡逻机器人制造技术

本技术公开了一种基于SLAM的自动巡逻机器人，涉及智能机器人技术领域；为了解决现有自动巡逻机器人缺乏对地形的自适应能力、无法根据不同的地面条件和工作环境进行自适应调整的问题，提出以下技术方案：其包括底盘以及设置在底盘顶部的云台；底盘包括依次连接的车轮、避震器、车架，车架内设有驱动车轮的电机以及控制电机转速的电机调速器；云台与底盘之间设有滑环结构，云台上设置有用于机器人巡逻过程的电控模块以及与电控模块通信连接的电控系统。本技术不仅提高了巡逻机器人的自主性和智能化水平，还增强了其在实际应用场景中的可靠性与效率，适用于多种安防、巡检等场景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器人，具体涉及一种基于slam的自动巡逻机器人。

技术介绍

1、当今智能化、自动化技术飞速发展的时代，自动巡逻机器人作为安防、巡检及环境监测等领域的重要应用，其重要性和应用范围日益扩大。这类机器人能够自主或半自主地在预设区域内执行巡逻任务，有效提高工作效率，减少人力成本，并能在危险或不宜人类直接介入的环境中工作，保障人员安全。其中，基于simultaneous localization andmapping(slam)技术的自动巡逻机器人，更是这一领域的关键技术突破。

2、slam技术是一种让机器人或其他移动设备在未知环境中一边进行定位(localization)一边构建地图(mapping)的能力。它通过整合来自传感器(如激光雷达、摄像头、惯性测量单元等)的数据，实时估计机器人自身位置的同时，构建出周围环境的地图。这一过程对自动巡逻机器人的自主导航至关重要，使得机器人能够在无预设地图的情况下，自主探索并记忆环境特征，实现高效、准确的路径规划与避障。

3、传统自动巡逻机器人依赖于预先设定的路径和固定地图进行导航，这限本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于SLAM的自动巡逻机器人，其特征在于，包括：底盘(1)以及设置在底盘(1)顶部的云台(2)；所述底盘(1)包括依次连接的车轮(11)、避震器(12)、车架(13)，所述车架(13)内设有驱动所述车轮(11)的电机以及控制所述电机转速的电机调速器；所述云台(2)与所述底盘(1)之间设有滑环结构(3)，所述云台(2)上设置有用于机器人巡逻过程的电控模块以及与所述电控模块通信连接的电控系统。

2.根据权利要求1所述的基于SLAM的自动巡逻机器人，其特征在于，所述电控模块包括分别与所述电控系统通信连接的定位模块以及警报模块。

3.根据权利要求2所述的基于SLA...

【技术特征摘要】

1.一种基于slam的自动巡逻机器人，其特征在于，包括：底盘(1)以及设置在底盘(1)顶部的云台(2)；所述底盘(1)包括依次连接的车轮(11)、避震器(12)、车架(13)，所述车架(13)内设有驱动所述车轮(11)的电机以及控制所述电机转速的电机调速器；所述云台(2)与所述底盘(1)之间设有滑环结构(3)，所述云台(2)上设置有用于机器人巡逻过程的电控模块以及与所述电控模块通信连接的电控系统。

2.根据权利要求1所述的基于slam的自动巡逻机器人，其特征在于，所述电控模块包括分别与所述电控系统通信连接的定位模块以及警报模块。

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【专利技术属性】
技术研发人员：程鹭鹭，贾时漫，滕子烨，王太宇，王梓聿，彭祝琴，邓彦松，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：