【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种圆柱面检测方法及装置。
技术介绍
1、从点云中检测圆柱面是一种计算机视觉和三维点云处理的任务，旨在从三维点云数据中检测和识别出圆柱形状的对象或曲面。当前在对三维点云处理中，有时需要基于三维点云检测出圆柱面，比如，在识别工件焊缝时，需要识别出圆柱面，进而基于识别出的圆柱面确定出工件中的焊缝。因此，如何从三维点云中检测出圆柱面，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种圆柱面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，其能够从点云中检测出圆柱面，并且具有较高的检测精度。
2、本申请的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本申请实施例提供一种圆柱面检测方法，所述方法包括：
4、获得待检测点云对应的平面检测结果；
5、将所述平面检测结果中的平面划分为平面组，其中，在一个平面组中包括多个平面时，该平面组中其中一个平面与其他各平面的法向之间的夹角小于预设角度；
6、针对各平...
【技术保护点】
1.一种圆柱面检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对各平面组，从所述待检测点云中确定出该平面组对应的点云集合及该点云集合对应的投影平面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各平面对所对应的初始点云集合及初始投影平面，得到该平面组对应的点云集合及投影平面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据该初始点云集合的点云点数量、对应的第一距离及第二距离，确定是否将该初始点云集合及初始投影平面作为该平面组对应的一个点云集合及投影平面，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种圆柱面检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对各平面组，从所述待检测点云中确定出该平面组对应的点云集合及该点云集合对应的投影平面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各平面对所对应的初始点云集合及初始投影平面，得到该平面组对应的点云集合及投影平面，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据该初始点云集合的点云点数量、对应的第一距离及第二距离，确定是否将该初始点云集合及初始投影平面作为该平面组对应的一个点云集合及投影平面，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对各平面组，从所述待检测点云中确定出该平面组对应的点云集合及该点云集合对应的投影平面，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋昱，杜冬晖，翟晓琴，姚一鸣，
申请(专利权)人：法奥意威苏州机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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