人工智能引导的自动穿刺气腹建立装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种人工智能引导的自动穿刺气腹建立装置。该自动穿刺气腹建立装置包括：超声检测单元、用于终端的自动穿刺导引系统、用于服务器的自动穿刺导引系统、和自动气腹穿刺装置；自动气腹穿刺装置包括：第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和控制单元；用于终端的自动穿刺导引系统与控制单元进行交互通讯；用于服务器的自动穿刺导引系统与用于终端的自动穿刺导引系统进行交互通讯；超声检测单元用于获取患者腹部的目标区域的超声影像，并将超声影像发送至用于终端的自动穿刺导引系统；控制单元根据接收到的各个交互信息，控制第一驱动单元调整气腹针的进针点位置，第二驱动单元驱动气腹针执行进针动作，以及第三驱动单元调整气腹针的穿刺角度；控制单元还控制各个驱动单元停止执行动作；用于终端的自动穿刺导引系统还直接显示穿刺成功的信息。本发明专利技术可以实现半自动或自动化的气腹建立，降低了气腹建立时穿刺腹腔带来的损伤风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气腹建立的，具体而言，涉及一种人工智能引导的自动穿刺气腹建立装置。

技术介绍

1、现有的腹腔镜手术和机器人辅助腹腔镜手术均需要先建立人工气腹后，再置入trocar(腹腔镜穿刺器)建立通道最后才能置入手术器械。目前，气腹的建立方式一般采用先提起皮肤，然后气腹针在无引导的情况下穿刺腹部，再通过气腹针向腹腔内注入气体以实现气腹的建立。然而，这种方法存在一定的损伤腹腔脏器的风险，对操作者有较高的技术要求，并且无法实现自动和远程操作。超声引导穿刺技术已经应用于临床，但尚无应用于气腹建立的相关报道。因此，我们需要开发一种自动的气腹建立方法，以解决现有的气腹建立方式的缺陷。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本专利技术的第一目的在于提出一种用于终端的自动穿刺导引系统。

3、本专利技术的第二目的在于提出一种用于服务器的自动穿刺导引系统。

4、本专利技术的第三目的在于提出一种人工智能引导的自动穿刺气腹建立装置。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动穿刺导引系统，用于终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动穿刺导引系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的自动穿刺导引系统，其特征在于，还包括：气腹针信息接收单元；

4.根据权利要求1所述的自动穿刺导引系统，其特征在于，还包括：插入逻辑设定单元；

5.根据权利要求1所述的自动穿刺导引系统，其特征在于，所述第一预设数值为0.5cm，所述第二预设数值为50mm/s；所述第三预设数值为0.8cm，所述第四预设数值为20mm/s；所述第五预设数值为20mm/s。

6.一种自动穿刺导引系统，用于服务器，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种自动穿刺导引系统，用于终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动穿刺导引系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的自动穿刺导引系统，其特征在于，还包括：气腹针信息接收单元；

4.根据权利要求1所述的自动穿刺导引系统，其特征在于，还包括：插入逻辑设定单元；

5.根据权利要求1所述的自动穿刺导引系统，其特征在于，所述第一预设数值为0.5cm，所述第二预设数值为50mm/s；所述第三预设数值为0.8cm，所述第四预设数值为20mm/s；所述第五预设数值为20mm/s。

6.一种自动穿刺导引系统，用于服务器，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的自动穿刺导引系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬烨，
申请(专利权)人：锦州医科大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：