内窥镜视觉影像处理系统及手术机器人技术方案

本公开涉及医疗器械领域，公开一种内窥镜视觉影像处理系统及手术机器人。该内窥镜视觉影像处理系统包括内窥镜和并行处理电路；内窥镜包括图像拍摄装置，用于拍摄多帧连续图像；并行处理电路包括图像获取电路、图像传输电路、图像解码电路和图像处理电路；图像获取电路从图像拍摄装置获取图像，图像传输电路将获取的图像上传至图像解码电路，图像解码电路对接收的图像进行解码，图像处理电路对解码后的图像进行图像处理，图像获取电路、图像传输电路、图像解码电路和图像处理电路对多帧连续图像进行连续并行处理。通过能够对多帧连续图像并行处理的多个电路的设计，可以缩短图像处理时间，实现了低视觉延迟的内窥镜视觉影像处理系统。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜视觉影像处理系统及手术机器人。

技术介绍

1、视觉影像处理系统是手术机器人的重要组成部分，现有的视觉影像处理系统处理时间较长，具有较大的视觉延迟，难以满足手术机器人系统临床操作对视觉延迟的高性能要求。

技术实现思路

1、在一些实施例中，一种内窥镜视觉影像处理系统，包括：

2、内窥镜，包括图像拍摄装置，图像拍摄装置用于拍摄多帧连续图像；

3、并行处理电路，并行处理电路包括：图像获取电路，与图像拍摄装置通信连接，图像获取电路从图像拍摄装置获取图像；图像传输电路，与图像获取电路通信连接；图像解码电路，与图像传输电路通信连接，图像传输电路将获取的图像上传至图像解码电路，图像解码电路对接收的图像进行解码；以及图像处理电路，与图像解码电路通信连接，图像处理电路对解码后的图像进行图像处理，图像获取电路、图像传输电路、图像解码电路和图像处理电路对多帧连续图像进行连续并行处理。

4、在一些实施例中，并行处理电路还包括显示处理电路，显示处理电路与图像处本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种内窥镜视觉影像处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜视觉影像处理系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的内窥镜视觉影像处理系统，其特征在于，所述多帧连续图像包括N帧连续图像，所述并行处理电路对所述N帧连续图像进行连续并行处理，其中N为大于等于2的正整数。

4.根据权利要求3所述的内窥镜视觉影像处理系统，其特征在于，所述并行处理电路还包括调整电路，所述调整电路基于对每一帧图像进行的图像处理复杂度，调整并行处理的图像帧数N。

5.根据权利要求1所述的内窥镜视觉影像处理系统，其特征在于，所述图像处理包括降噪处理、...

【技术特征摘要】

1.一种内窥镜视觉影像处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜视觉影像处理系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的内窥镜视觉影像处理系统，其特征在于，所述多帧连续图像包括n帧连续图像，所述并行处理电路对所述n帧连续图像进行连续并行处理，其中n为大于等于2的正整数。

4.根据权利要求3所述的内窥镜视觉影像处理系统，其特征在于，所述并行处理电路还包括调整电路，所述调整电路基于对每一帧图像进行的图像处理复杂度，调整并行处理的图像帧数n。

5.根据权利要求1所述的内窥镜视觉影像处理系统，其特征在于，所述图像处理包括降噪处理、对比度处理，亮度处理、饱和度处理、锐化处理、矫正畸变处理中的一项或多项。

6.根据权利要求1所述的内窥镜视觉影像...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，张冰，高国荣，
申请(专利权)人：北京术锐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：