【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测及跟踪，尤其涉及小目标检测、跟踪及干扰方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、目前市场上大多数的光电探测手段都采用可见光或近红外成像方式，在低空环境下由于大气湍流的影响，导致图像质量较差，无法达到较好的识别效果。而利用高精度红外传感器进行探测，能够有效解决上述问题，但受限于传感器性能(分辨率)及成本原因，通常只能做到一定范围内的大目标探测，对于一些尺寸较小的目标(例如，小型无人机)，很难准确地进行定位并跟踪，进而影响后续的对抗动作。
2、因此，如何提高小目标的检测率是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供了一种小目标检测、跟踪及干扰方法、装置、设备、介质及程序产品，旨在解决现有技术中小目标难以被发现的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供了小目标检测、跟踪及干扰方法，包括如下步骤：
3、根据红外视场数据，获取红外图像及转台数据，其中，所述红外视场数据通过转台获取，所述转台数据包括方位俯仰角信息和视场角
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【技术保护点】
1.一种小目标检测、跟踪及干扰方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据红外视场数据，获取红外图像及转台数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分割所述红外图像，确定子图像中，每个疑似小目标的多组方位俯仰坐标，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述疑似小目标对应的各组方位俯仰坐标之间的差值满足阈值条件时，将对应的疑似小目标确定为移动小目标，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述移动小目标锁定在视场中心，进...
【技术特征摘要】
1.一种小目标检测、跟踪及干扰方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据红外视场数据，获取红外图像及转台数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分割所述红外图像，确定子图像中，每个疑似小目标的多组方位俯仰坐标，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述疑似小目标对应的各组方位俯仰坐标之间的差值满足阈值条件时，将对应的疑似小目标确定为移动小目标，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉全，王鹏，
申请(专利权)人：四川中科友成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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