【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，尤其涉及的是一种全景视频自由视角显示方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
1、目前，大型场景的全景视频显示有两种主流方法：第一种方法是通过大型屏幕，直接把所有全景视频的画面信息拼接后全部平铺展现在屏幕上；第二种方法是使用户视角在场景内的单目相机或全景相机位置跳转，即将用户视点置于场景内相机所处的位置，结合屏幕或者vr眼镜(头戴式显示器)观看特定位置的视频内容。
2、第一种方法优点是直观显示所有场景内信息，但展现的信息受屏幕大小限制，缺乏场景沉浸式的临场感；第二种方法的优点是可以提供沉浸式的临场体验，在远程操作与监控类应用场景中能够让用户更加直观地判断现场情况，缺点则是可选择的用户视点位置受到相机布局约束，不能在场景内自由移动。
3、因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全景视频自由视角显示方法、装置、终端及存储介质，旨在解决现有技术中可选择的用户视点位置...
【技术保护点】
1.一种全景视频自由视角显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的全景视频自由视角显示方法，其特征在于，所述几何投影体的形状与所述目标现实场景的形状相互匹配。
3.根据权利要求1所述的全景视频自由视角显示方法，其特征在于，将所述全景视频投影至所述几何投影体，得到全景影像投影的虚拟空间之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的全景视频自由视角显示方法，其特征在于，将所述全景视频投影至所述几何投影体，得到全景影像投影的虚拟空间，包括：
5.根据权利要求4所述的全景视频自由视角显示方法，其特征在于，获取用户实...
【技术特征摘要】
1.一种全景视频自由视角显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的全景视频自由视角显示方法，其特征在于，所述几何投影体的形状与所述目标现实场景的形状相互匹配。
3.根据权利要求1所述的全景视频自由视角显示方法，其特征在于，将所述全景视频投影至所述几何投影体，得到全景影像投影的虚拟空间之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的全景视频自由视角显示方法，其特征在于，将所述全景视频投影至所述几何投影体，得到全景影像投影的虚拟空间，包括：
5.根据权利要求4所述的全景视频自由视角显示方法，其特征在于，获取用户实时视点和用户实时视线方向，基于所述用户实时视点和用户实时视线方向在所述虚拟空间中完成由所述目标现实场景的相机到所述用户实时视点的矫正投影，包括：
6.根据权利要求5所述的全景视频自由视角显示方法，其特征在于，基于所述目标相机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁智，李俊杰，蒋庆友，韩德伟，宋振铎，吴庚明，庞振忠，尹利英，迟焕磊，焦孟君，蒙福屾，王振刚，徐驿凡，王会枝，马兆远，
申请(专利权)人：中国煤矿机械装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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