【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬壁机械人，具体为一种船用回收盘式全自动爬壁机械人。
技术介绍
1、近几年来，随着经济全球化的发展，航运也得到了广泛运用，由于船只经过长时间行驶和停泊，船体表面会长满藤壶、藻类等海洋生物，粘附了海洋生物的船只航行时，会降低其航速，因此需要将爬壁机器人吸附在船体表面，并在驱动机构的驱动下，能够在船体表面进行清洗、打磨、除锈等作业。
2、目前已存在的目前的爬壁机器人在垂直的船身上进行移动清洁时，悬空的三通管易随着机器人的移动产生晃动，并与机器人产生碰撞，从而造成机器人破损的问题；
3、而存在这一问题的原因是，目前的爬壁机器人在使用时，会在机身上进水管的端部连接三通管与长水管进行连接，便于对船身进行冲洗，由于三通管通常为金属工件，其自身具有一定的重量，当爬壁机器人在垂直的船身上进行移动时，三通管与长水管会呈悬空状，并易随着机器人的移动产生晃动，造成三通管与机器人相碰撞，导致机器人产生破损的情况，针对现有技术不足，我们提出一种船用回收盘式全自动爬壁机械人以解决上述问题。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种船用回收盘式全自动爬壁机械人，包括爬壁机械人主体(1)，所述爬壁机械人主体(1)的底部设置有回收吸盘(101)，所述爬壁机械人主体(1)的顶部设置有水管(102)，其特征在于，所述水管(102)的端部设置有三通管(3)，所述三通管(3)的底部设置有支撑组件(2)，所述支撑组件(2)包括：
2.根据权利要求1所述的一种船用回收盘式全自动爬壁机械人，其特征在于：所述爬壁机械人主体(1)的顶部开设有竖槽(103)，所述支撑杆(4)滑动连接在竖槽(103)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种船用回收盘式全自动爬壁机械人，其特征在于：所述支撑组
【技术特征摘要】
1.一种船用回收盘式全自动爬壁机械人，包括爬壁机械人主体(1)，所述爬壁机械人主体(1)的底部设置有回收吸盘(101)，所述爬壁机械人主体(1)的顶部设置有水管(102)，其特征在于，所述水管(102)的端部设置有三通管(3)，所述三通管(3)的底部设置有支撑组件(2)，所述支撑组件(2)包括：
2.根据权利要求1所述的一种船用回收盘式全自动爬壁机械人，其特征在于：所述爬壁机械人主体(1)的顶部开设有竖槽(103)，所述支撑杆(4)滑动连接在竖槽(103)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种船用回收盘式全自动爬壁机械人，其特征在于：所述支撑组件(2)还包括：
4.根据权利要求3所述的一种船用回收盘式全自动爬壁机械人，其特征在于：所述圆块(402)与卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶春林，
申请(专利权)人：广州菲格朗环保技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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