【技术实现步骤摘要】
本申请涉及泳池清洁，特别涉及一种水池清洁设备的控制方法和水池清洁系统。
技术介绍
1、水池清洁设备是指对水池进行清洁的设备，具体的，水池清洁设备可以是泳池机器人；而水池清洁设备在运行过程并不清楚自身以及基站的位置，现有技术中，水池清洁设备的定位控制逻辑复杂，且精度不高；进而导致水池清洁设备依赖于定位的控制精度较差。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述问题，本申请的目的在于通过水池清洁设备在当前位置转动，并基于接收信息确定基站所在的目标方向，降低水池清洁设备的定位难度以及提高水池清洁设备的定位精度。
2、为了解决上述问题，本申请提供了一种水池清洁设备的控制方法，所述水池清洁设备上设有信号接收单元，所述信号接收单元被配置为可接收来自基站上的信号发射单元的发射信号，所述方法包括：
3、在所述水池清洁设备处于信号接收范围内的情况下，控制所述水池清洁设备在当前位置转动；
4、在所述水池清洁设备转动的过程中，所述信号接收单元获取接收信息；
5、基于所述...
【技术保护点】
1.一种水池清洁设备的控制方法，其特征在于，所述水池清洁设备上设有信号接收单元，所述信号接收单元被配置为可接收来自基站上的信号发射单元的发射信号，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的水池清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述水池清洁设备在当前位置转动包括：所述水池清洁设备至少自转一周。
3.根据权利要求1所述的水池清洁设备的控制方法，其特征在于，获取所述目标方向后，控制所述水池清洁设备转向所述目标方向并沿着目标方向移动至所述基站。
4.根据权利要求1-3任一项所述的水池清洁设备的控制方法，其特征在于，基于所述接收信息确定所...
【技术特征摘要】
1.一种水池清洁设备的控制方法，其特征在于，所述水池清洁设备上设有信号接收单元，所述信号接收单元被配置为可接收来自基站上的信号发射单元的发射信号，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的水池清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述水池清洁设备在当前位置转动包括：所述水池清洁设备至少自转一周。
3.根据权利要求1所述的水池清洁设备的控制方法，其特征在于，获取所述目标方向后，控制所述水池清洁设备转向所述目标方向并沿着目标方向移动至所述基站。
4.根据权利要求1-3任一项所述的水池清洁设备的控制方法，其特征在于，基于所述接收信息确定所述基站所在的目标方向包括：基于所述接收信息确定计算方向，所述目标方向与所述计算方向垂直。
5.根据权利要求4所述的水池清洁设备的控制方法，其特征在于，所述接收信息包括信号接收时间差，所述信号接收时间差用于反映所述信号接收单元获取接收信息时与所述基站之间的距离值。
6.根据权利要求5任一项所述的水池清洁设备的控制方法，其特征在于，所述信号接收单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆祥，
申请(专利权)人：元鼎智能创新国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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