【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉直机，特指一种带翻料功能的铝型材拉直机及拉直方法。
技术介绍
1、在铝型材挤压生产线中，挤压生产出来的铝型材，通常需要经过淬火、牵引、冷却、拉直等工序，其中拉直是决定铝型材品质的重要工序之一。目前，有一些品质要求较高的铝型材，为了避免特定的表面在后续的工序上划伤，在拉直后需要将其翻转后再送入下一工序进行加工，而翻转工作通常都是通过人工将其进行翻转，人工成本高，且工作效率低，不利于自动化生产。
2、如公开号为cn118663715a的专利技术专利公开一种智能型铝型材拉直机及其使用方法;该现有技术的u型座上没有翻料装置，导致加工一些品质要求较高的铝型材时，在铝型材拉直后需要人工将铝型材翻转，比较麻烦，费时费力且效率不高，不利于自动化生产。
3、因此，有必要对现有技术进行改良。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种带翻料功能的铝型材拉直机，通过在u形座上设置有翻料装置，可以将拉直后的铝型材进行自动翻料，实现自动化翻料功能，节省了人工且效率更高，有利于自动化生产。
2、为了实现上述目的，本专利技术应用的技术方案如下：
3、一种带翻料功能的铝型材拉直机，包括机架，所述机架上安装有u形座，u形座内活动有下钳口和上钳口，下钳口和上钳口通过驱动装置驱动合拢或张开;上下料装置，所述上下料装置可升降安装于机架上，上下料装置用于将待拉直的铝型材上料至下钳口和上钳口之间或将拉直后的铝型材下料;翻料装置，所述翻料装置安
4、根据上述方案，所述翻料装置包括固定座、电机二、环形齿条以及夹料组件，固定座安装于u形座上，电机二固定于固定座上，环形齿条为开口状，开口位置可供铝型材进出，夹料组件固定于环形齿条的内环上，夹料组件用于夹住拉直后的铝型材，环形齿条通过电机二驱动做圆周旋转运动并带动夹料组件夹持铝型材做翻转运动。
5、根据上述方案，所述电机二输出端固定有驱动齿轮，环形齿条的外沿上成型有用于与驱动齿轮啮合连接的卡齿，环形齿条的两端分别设有行程限位块，环形齿条与固定座之间设有限位装置。
6、根据上述方案，所述限位装置包括设于固定座上的限位扣以及设于环形齿条上的限位槽，限位扣和限位槽配合限位。
7、根据上述方案，所述夹料组件包括气缸五和夹具，气缸五固定于环形齿条上，夹具通过气缸五驱动合拢或张开。
8、根据上述方案，所述气缸五中心轴方向在环形齿条所在的圆形直径上，夹具位于环形齿条所在的圆形的圆心位置。
9、根据上述方案，所述u形座上固定有气缸三，气缸三的伸缩杆连接有摇臂一，摇臂一固定连接有连杆一，连杆一可转动安装于u形座上，连杆一与固定座固定连接，连杆一与固定座之间设有卡位装置，气缸三用于驱动翻料装置相对上下料装置靠近或远离。
10、根据上述方案，所述卡位装置包括设于连杆一上的卡位条以及设于固定座上的卡位槽，卡位条和卡位槽配合卡位。
11、根据上述方案，所述驱动装置包括气缸二和气缸四，气缸二的伸缩杆连接有连杆二，连杆二固定连接有摇臂二，摇臂二固定连接有连杆三，连杆三可转动安装于u形座上，且连杆三与上钳口固定连接，气缸二用于驱动上钳口相对下钳口靠近或远离;所述气缸四的伸缩杆固定连接于下钳口，u形座内安装有斜面导向板，斜面导向板两侧固定有限位板，下钳口活动位于两侧限位板之间的斜面导向板上，气缸四用于驱动下钳口相对上钳口靠近或远离;所述下钳口和上钳口上均设有防滑卡齿。
12、根据上述方案，所述机架上固定有气缸一和滑轨，上下料装置滑动设于滑轨上，气缸一用于驱动上下料装置相对u形座上升或下降。
13、本专利技术所述一种带翻料功能的铝型材拉直机的拉直方法，适用于上述一种带翻料功能的铝型材拉直机，包括如下步骤：
14、s1、通过位于上下料装置上料端的来料感应装置感应到铝型材从上工序来料时，控制气缸一驱动上下料装置上升至输送料所在平面，用于接收铝型材，接料后，上下料装置送料工作，将铝型材送料至下钳口和上钳口之间;
15、s2、通过位于u形座上的到料感应装置感应到铝型材送料到位时，控制上下料装置停止输送，此时铝型材位于下钳口和上钳口纵向中心轴位置;同时由于环形齿条的开口在初始时与上下料装置上料端对应，铝型材送料至下钳口和上钳口之间时，铝型材也同时经环形齿条的开口进入位于环形齿条所在的圆形的圆心位置;
16、s3、通过驱动装置驱动下钳口和上钳口合拢，夹持住铝型材端部，控制气缸一驱动上下料装置下降复位并脱离铝型材，拉直机工作将铝型材拉直;
17、s4、通过环形齿条上的夹料组件将拉直后的铝型材夹持，再通过驱动装置驱动下钳口和上钳口张开复位，此时铝型材位于夹料组件的夹具上;
18、s5、电机二驱动环形齿条圆周旋转，使夹料组件带动铝型材相对环形齿条所在的圆形的圆心作圆周翻转180°，此时环形齿条开口与上下料装置下料端对应，电机二停止工作;
19、s6、控制气缸一驱动上下料装置上升至输送料所在平面，夹料组件松开铝型材，此时铝型材落在上下料装置上，接料后，上下料装置送料工作，将铝型材送料至下一工序;
20、s7、送料完成后，控制气缸一驱动上下料装置下降复位，同时电机二驱动环形齿条圆周旋转复位，使环形齿条的开口与上下料装置上料端对应，便于下一铝型材拉直翻料。
21、本专利技术有益效果：
22、1）所述下钳口和上钳口通过驱动装置驱动合拢或张开，夹紧效果更佳，现有技术中通常采用下钳口为固定结构，采用单驱动装置驱动上钳口相对下钳口动作，实现夹紧，其夹紧不够牢固，且在上下料时，下钳口易刮伤铝型材表面;
23、2）所述上下料装置可升降安装于机架上，其上下料时，处于上升状态，翻料时，处于下降状态，从而避让出铝型材翻转的空间，同时在拉直和翻料时，不与铝型材表面接触，避免与铝型材表面造成磨损;现有技术中通常采用人工上料，或上下料装置固定结构，易在拉直时与铝型材表面造成磨损;
24、3）在u形座上设置有翻料装置，可以将拉直后的铝型材进行自动翻料，实现自动化翻料功能，节省了人工且效率更高，有利于自动化生产;现有技术中没有翻料装置，需要人工翻料，操作麻烦，人工高且效率低，不利于自动化生产。
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1.一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述翻料装置（9）包括固定座（11）、电机二（12）、环形齿条（13）以及夹料组件（14），所述固定座（11）安装于U形座（2）上，所述电机二（12）固定于固定座（11）上，所述环形齿条（13）为开口状，开口位置可供铝型材进出，所述夹料组件（14）固定于环形齿条（13）的内环上，所述夹料组件（14）用于夹住拉直后的铝型材，所述环形齿条（13）通过电机二（12）驱动做圆周旋转运动并带动夹料组件（14）夹持铝型材做翻转运动。
3.根据权利要求2所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述电机二（12）输出端固定有驱动齿轮（16），所述环形齿条（13）的外沿上成型有用于与驱动齿轮（16）啮合连接的卡齿，所述环形齿条（13）的两端分别设有行程限位块（15），所述环形齿条（13）与固定座（11）之间设有限位装置。
4.根据权利要求3所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述限位装置包括设于固定座（11）上的限位扣（17
5.根据权利要求2所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述夹料组件（14）包括气缸五（30）和夹具（31），所述气缸五（30）固定于环形齿条（13）上，所述夹具（31）通过气缸五（30）驱动合拢或张开。
6.根据权利要求5所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述气缸五（30）中心轴方向在环形齿条（13）所在的圆形直径上，所述夹具（31）位于环形齿条（13）所在的圆形的圆心位置。
7.根据权利要求2所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述U形座（2）上固定有气缸三（10），所述气缸三（10）的伸缩杆连接有摇臂一（19），所述摇臂一（19）固定连接有连杆一（20），所述连杆一（20）可转动安装于U形座（2）上，所述连杆一（20）与固定座（11）固定连接，所述连杆一（20）与固定座（11）之间设有卡位装置，所述气缸三（10）用于驱动翻料装置（9）相对上下料装置（3）靠近或远离。
8.根据权利要求7所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述卡位装置包括设于连杆一（20）上的卡位条（21）以及设于固定座（11）上的卡位槽（22），所述卡位条（21）和卡位槽（22）配合卡位。
9.根据权利要求1所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述驱动装置包括气缸二（8）和气缸四（26），所述气缸二（8）的伸缩杆连接有连杆二（23），所述连杆二（23）固定连接有摇臂二（24），所述摇臂二（24）固定连接有连杆三（25），所述连杆三（25）可转动安装于U形座（2）上，且所述连杆三（25）与上钳口（7）固定连接，所述气缸二（8）用于驱动上钳口（7）相对下钳口（4）靠近或远离;所述气缸四（26）的伸缩杆固定连接于下钳口（4），所述U形座（2）内安装有斜面导向板（27），所述斜面导向板（27）两侧固定有限位板（28），所述下钳口（4）活动位于两侧限位板（28）之间的斜面导向板（27）上，所述气缸四（26）用于驱动下钳口（4）相对上钳口（7）靠近或远离;所述下钳口（4）和上钳口（7）上均设有防滑卡齿。
10.根据权利要求1所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述机架（1）上固定有气缸一（6）和滑轨（29），所述上下料装置（3）滑动设于滑轨（29）上，所述气缸一（6）用于驱动上下料装置（3）相对U形座（2）上升或下降。
11.一种带翻料功能的铝型材拉直机的拉直方法，适用于如权利要求1-10任一所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述翻料装置（9）包括固定座（11）、电机二（12）、环形齿条（13）以及夹料组件（14），所述固定座（11）安装于u形座（2）上，所述电机二（12）固定于固定座（11）上，所述环形齿条（13）为开口状，开口位置可供铝型材进出，所述夹料组件（14）固定于环形齿条（13）的内环上，所述夹料组件（14）用于夹住拉直后的铝型材，所述环形齿条（13）通过电机二（12）驱动做圆周旋转运动并带动夹料组件（14）夹持铝型材做翻转运动。
3.根据权利要求2所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述电机二（12）输出端固定有驱动齿轮（16），所述环形齿条（13）的外沿上成型有用于与驱动齿轮（16）啮合连接的卡齿，所述环形齿条（13）的两端分别设有行程限位块（15），所述环形齿条（13）与固定座（11）之间设有限位装置。
4.根据权利要求3所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述限位装置包括设于固定座（11）上的限位扣（17）以及设于环形齿条（13）上的限位槽（18），所述限位扣（17）和限位槽（18）配合限位。
5.根据权利要求2所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述夹料组件（14）包括气缸五（30）和夹具（31），所述气缸五（30）固定于环形齿条（13）上，所述夹具（31）通过气缸五（30）驱动合拢或张开。
6.根据权利要求5所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述气缸五（30）中心轴方向在环形齿条（13）所在的圆形直径上，所述夹具（31）位于环形齿条（13）所在的圆形的圆心位置。
7.根据权利要求2所述的一种带翻料功能的铝型材拉直机，其特征在于：所述u形座（2）上固定有气缸三（10），所述气缸三（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王富，田勇，刘杰，李杰雄，肖娇，
申请(专利权)人：佛山市佳能精进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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