本发明专利技术涉及飞行器半实物仿真技术领域，尤其涉及一种机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法及仿真平台。构建方法包括配置退役飞行器和原机保障设备；拆除退役飞行器座舱内的座椅，将机器人飞行器安装于原座椅背部导轨位置；利用原机保障设备将退役飞行器顶起以使轮胎脱离地面预设距离，接入液压泵和供电电源；在退役飞行器上搭载仿真系统，并将仿真系统与机器人飞行员建立通信连接；仿真系统包括仿真计算机、数据采集组件和用于将其连接的数据线和电源线。利用退役飞行器配置原机保障设备以及搭载仿真系统，能够为机器人飞行员提供逼真的仿真环境，缩短机器人飞行员形成独立驾驶能力的进程。充分利用现有装备且采用非侵入式装配，通用性强且成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器半实物仿真，尤其涉及一种机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法及仿真平台。
技术介绍
1、对退役飞行器不进行大规模的改动实现无人化飞行具有重要的民事和军事战略意义。随着机器人技术的快速发展，具有飞行器驾驶能力的机器人飞行员驾驶退役飞行器是一种理念先进、技术可行的选择。
2、机器人飞行员需要具备外形尺寸与成年人坐姿尺寸基本相同，使其能够安装于座舱内。而且机器人飞行员应当具有视觉和听觉获取、识别、分析和判断能力，以及应当具有三位位置、姿态、速度、角速度和过载感知能力，用于决策、判断和控制，同时，还应当具备手脚操作能力，替代人完成对飞行器的推收油门、控制舵面、操作特殊任务按钮等操作。
3、机器人飞行员与人类飞行员相同，在真正驾驶飞行器之前需要在该型飞行器逼真的仿真环境下开展改装学习训练，以使其具备驾驶该型飞行器的驾驶技能。鉴于此，机器人飞行员仿真环境的构建是机器人飞行员研制过程中必需的条件，可以极大提升机器人飞行员研制效益。而现有技术并未公开针对机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法，其特征在于，在执行所述仿真系统之前，初始化仿真系统，具体包括：
3.根据权利要求1所述的机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法，其特征在于，所述气动力和力矩解算模型包括升力解算子模型、阻力解算子模型、侧力解算子模型、俯仰力矩解算子模型、滚转力矩解算子模型、偏航力矩子模型、发动机推力子模型、油耗量子模型、重心解算子模型、转动惯量解算子模型和大气数据解算子模型。
4.根据权利要求3所述的机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法，其特征在于，在执行所述仿真系统之前，初始化仿真系统，具体包括：
3.根据权利要求1所述的机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法，其特征在于，所述气动力和力矩解算模型包括升力解算子模型、阻力解算子模型、侧力解算子模型、俯仰力矩解算子模型、滚转力矩解算子模型、偏航力矩子模型、发动机推力子模型、油耗量子模型、重心解算子模型、转动惯量解算子模型和大气数据解算子模型。
4.根据权利要求3所述的机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法，其特征在于，所述升力解算子模型为：
5.根据权利要求4所述的机器人飞行员飞行仿真环境的构建方法，其特征在于，所述俯仰力矩解算子模型为：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹利国，贺维艳，刘丰军，张苇，郑新平，崔小强，廖凌斌，徐寿堂，李映，葛兵，郝小东，高宇，郭羽，武竟超，马庚，杜明钟，崔军刚，陈冠廷，石豪威，王双青，李洪升，李昭，张翼，胡桂阳，董长江，李磊，娄春霞，陈永红，刘玉磊，李旭涛，薛鹏翔，张燕霞，张晓斌，李亚云，张壮，赵纪凯，陈润发，张辰，向阳福，董国青，翟明刚，刘中华，徐时平，辛正北，尹子翯，
申请(专利权)人：中国人民解放军九五七九一部队，
类型：发明
国别省市：
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