【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空试验试飞，尤其涉及一种适用于机器人飞行员的试验试飞平台。
技术介绍
1、随着机器人技术的快速发展，具有驾驶飞机能力的机器人将很快面世。此类机器人在真正驾驶飞机之前需要在成熟的飞机试验试飞平台上进行各类地面试验测试和考核工作，条件成熟后机器人要驾驶试飞平台开展试飞验证工作，以此确认机器人具备独立驾驶飞机的能力后方能开展应用推广工作，以降低机器人研制过程中安全风险，提升研制效益。
2、机器人飞行员驾驶飞机应该具备：外形尺寸与成年人坐姿尺寸基本相同，以安装于座舱内；具有视觉和听觉获取、识别、分析、判断能力；具有三维位置、姿态、速度、角速度、过载感知能力，用于决策、判断、控制；具有人所具备的手脚操作能力，将其安装在有人机的座舱位置，具有飞行员一定程度的分析、判断、决策能力，能够完成飞行员的推收油门、控制舵面、操作特殊任务按钮等动作执行。
3、机器人飞行员驾驶飞机的安全飞行和精准控制至关重要。因此，非常有必要构建适用于机器人飞行员的试验试飞平台。而现有技术并未有公开这类适用于机器人飞行员的试验试飞平台。<
【技术保护点】
1.一种适用于机器人飞行员的试验试飞平台，其特征在于，所述试验试飞平台通过改型退役飞行器形成，即拆除所述退役飞行器中妨碍加装所述机器人飞行员的部分机械组件、部分电气组件和部分无线电组件；加装飞控分系统、测控分系统、电气分系统和地面测试分系统；
2.根据权利要求1所述的适用于机器人飞行员的试验试飞平台，其特征在于，所述控制律包括复位状态控制律、起飞角建立控制律、起飞段控制律、爬升-下滑-协调转弯控制律以及平飞-协调转弯控制律。
3.根据权利要求2所述的适用于机器人飞行员的试验试飞平台，其特征在于，所述复位状态控制律具体为：
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人飞行员的试验试飞平台，其特征在于，所述试验试飞平台通过改型退役飞行器形成，即拆除所述退役飞行器中妨碍加装所述机器人飞行员的部分机械组件、部分电气组件和部分无线电组件；加装飞控分系统、测控分系统、电气分系统和地面测试分系统；
2.根据权利要求1所述的适用于机器人飞行员的试验试飞平台，其特征在于，所述控制律包括复位状态控制律、起飞角建立控制律、起飞段控制律、爬升-下滑-协调转弯控制律以及平飞-协调转弯控制律。
3.根据权利要求2所述的适用于机器人飞行员的试验试飞平台，其特征在于，所述复位状态控制律具体为：
4.根据权利要求1所述的适用于机器人飞行员的试验试飞平台，其特征在于，所述升降舵机、副翼舵机、方向舵机加装于机械操纵系统传动过程中，使驾驶杆、脚蹬和升降舵机、副翼舵机、方向舵机均可以并行操纵舵面。
5.根据权利要求1所述的适用于机器人飞行员的试验试飞平台，其特征在于，在所述退役飞行器所包括的油门手柄和发动机进油量传动系统之间增设油门电机，以使油门手柄和油门电机均能够并行控制发动机进油量。
6.根据权利要求1所述的适用于机器人飞行员的...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹利国，刘丰军，崔小强，贺维艳，廖凌斌，徐寿堂，李映，葛兵，郝小东，高宇，郭羽，武竟超，马庚，杜明钟，崔军刚，陈冠廷，石豪威，薛鹏翔，张燕霞，李亚云，何佳斌，王双青，李洪升，李昭，张翼，胡桂阳，董长江，李磊，陈永洪，刘玉磊，李旭涛，娄春霞，周文斌，张壮，向阳福，董国青，刘中华，徐时平，辛正北，
申请(专利权)人：中国人民解放军九五七九一部队，
类型：发明
国别省市：
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