【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体为一种焊接机器人用抓手。
技术介绍
1、焊接机器人常用的抓手是焊接夹具，也被称为焊接夹具手或焊接夹具爪。焊接夹具是一种特殊的机械装置，安装在焊接机器人的末端执行器上，用于夹持和固定焊接工件。焊接夹具通常由金属制成，具有适合焊接工件的形状和结构。它们通常有可调节的夹持力和夹持角度，以适应不同形状和尺寸的焊接工件。
2、经检索，中国专利文件申请号为201911060413.8，公开了一种焊接机器人用抓手，包括大致呈板状结构的基座、沿基座长度方向设置于基座两侧的卡爪、与卡爪固定连接能够夹持工件的夹持部；所述夹持部设置于卡爪朝向另一个卡爪的一侧，所述基座上还固定有连接法兰。该专利技术提供的焊接机器人用抓手的优点在于：通过夹持部实现对工件的夹取，且抓手能够通过法兰与焊接机器人或其他驱动抓手动作的装置固定连接，从而改变基座的姿态以调整工件相对焊接机器人的位姿，便于进行焊接作业。
3、但是，上述焊接机器人用抓手仍存在以下缺陷：
4、上述焊接机器人用抓手在夹取工件时，通过气缸带动卡爪移动，利...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人用抓手，包括基座(1)，所述基座(1)的上表面安装有供与焊接机器人手臂安装的连接机构(2)，其特征在于：所述基座(1)的下表面安装有可水平双向移动的移动机构(4)，所述移动机构(4)的两端安装有支撑块(3)，所述支撑块(3)的上端与基座(1)的下表面滑动连接，所述支撑块(3)的一侧上端安装有可上下移动的上夹持组件(5)，所述支撑块(3)的一侧下端安装有可进行90°翻转的下夹持组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用抓手，其特征在于：所述升降机构包括电动推杆(502)和连接板(501)，所述连接板(501)固定在支撑块(3)的...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用抓手，包括基座(1)，所述基座(1)的上表面安装有供与焊接机器人手臂安装的连接机构(2)，其特征在于：所述基座(1)的下表面安装有可水平双向移动的移动机构(4)，所述移动机构(4)的两端安装有支撑块(3)，所述支撑块(3)的上端与基座(1)的下表面滑动连接，所述支撑块(3)的一侧上端安装有可上下移动的上夹持组件(5)，所述支撑块(3)的一侧下端安装有可进行90°翻转的下夹持组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用抓手，其特征在于：所述升降机构包括电动推杆(502)和连接板(501)，所述连接板(501)固定在支撑块(3)的一侧，所述电动推杆(502)的安装座端固定在连接板(501)的下表面，所述第一夹板(503)固定在电动推杆(502)的活塞杆端。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用抓手，其特征在于：所述夹片包括橡胶片(504)和矩形板，所述橡胶片(504)固定在矩形板的一侧，所述矩形板的另一端固定有多个圆杆，多个所述圆杆均滑动插接在第一夹板(503)上，且所述矩形板与第一夹板(503)之间的圆杆外壁套接有第一弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用抓手，其特征在于：所述移动机构(4)包括伺服电机(401)、双向螺杆(403)和两个固定块(402)，两个所述固定块(402)固定在基座(1)下表面的两端，所述双向螺杆(403)转动安装在两个固定块(402...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳村，张秀孟，
申请(专利权)人：重庆创志机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。