【技术实现步骤摘要】
本技术涉及更换电池，具体涉及一种更换电池不断电的供电装置和一种用电设备。
技术介绍
1、复合机器人一般是包含自动导航小车(以下简称：agv(automated guidedvehicle))、机械臂、视觉模组、夹爪这四大组成部分，是现代智能工厂中实现自动搬运及上下料的重要组成部分。其供电系统由电池提供。因复合机器人结构紧凑，导致电池的安装空间小，体积和电池容量受限。针对复合机器人/agv的充电续航问题，可以分为运行过程中自动充电和停机更换电池手动充电两种方式。运行过程中自动充电：复合机器人/agv运行中在低电量或者空闲时行驶到自动充电点使用自动充电桩自动充电；停机更换电池手动充电：agv停机后，人工更换一块充满电的电池，并且把低电量的电池进行手动充电。
2、在运行过程中自动充电需要复合机器人/agv行驶到自动充电点使用自动充电桩充电，存在影响工作效率的问题，并且充电时间很长；停机更换电池虽可更换满电量电池，省去漫长的充电时间，但也需要对复合机器人/agv设备进行关机，需经历“关机-更换满电量电池-重新开机”的过程，关机会导致...
【技术保护点】
1.一种更换电池不断电的供电装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的更换电池不断电的供电装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求1所述的更换电池不断电的供电装置，其特征在于，所述装置还包括：
4.根据权利要求1所述的更换电池不断电的供电装置，其特征在于，所述装置还包括：
5.根据权利要求4所述的更换电池不断电的供电装置，其特征在于，所述装置还包括：
6.根据权利要求5所述的更换电池不断电的供电装置，其特征在于，所述装置还包括：
7.根据权利要求6所述的更换电池不断电的...
【技术特征摘要】
1.一种更换电池不断电的供电装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的更换电池不断电的供电装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求1所述的更换电池不断电的供电装置，其特征在于，所述装置还包括：
4.根据权利要求1所述的更换电池不断电的供电装置，其特征在于，所述装置还包括：
5.根据权利要求4所述的更换电池不断电的供电装置，其特征在于，所述装置还包括：
6.根据权利要求5所述的更...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，周宇杰，赵永利，陈达坚，牟联树，高培庆，
申请(专利权)人：遨博山东智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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