一种3D视觉传感器的使用方法技术

本发明专利技术涉及一种3D视觉传感器的使用方法，所述3D视觉传感器包括壳体，所述3D视觉传感器还包括：第一透射组件，可转动设置于所述壳体内侧，用于向待测物表面进行透射线条状光线；接收组件，与所述第一透射组件之间成角度设置，用于接收反射回来的光线并进行成像；以及第二成像组件，可微摆动设置于所述壳体内侧，且倾斜位于所述第一透射组件一侧，用于对待测物另一端进行成像。本发明专利技术通过采用第二成像组件<subgt;、</subgt;接收组件使接收组件能够完成的成像，对应模糊部分通过第一透射组件进行2D成像，然后进行融合构建一个清晰的三维模型，确保待测物的景像可以完整清晰的成像，确保能够清晰准确成像方便后续使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3d成像，特别是涉及一种3d视觉传感器的使用方法。

技术介绍

1、随着机器视觉、智能制造的迅猛发展，非接触式三维测量以及三维重现技术成为近几年各大中专院校及企业研究的热点问题，通过3d视觉传感器对工件进行扫描，形成精密的三维点云数据，可以精准探测物件的深度信息。但是现有3d视觉传感器在进行成像过程中存在夹角时，导致成像成角度一端发生失真，检测模糊，影响监测效果。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种3d视觉传感器的使用方法，以至少解决现有技术中3d视觉传感器在进行成像过程中存在夹角时，导致成像成角度一端发生失真，检测模糊，影响监测效果。

2、为实现上述技术方案，本专利技术的技术方案如下：一种3d视觉传感器的使用方法，所述3d视觉传感器包括壳体，所述3d视觉传感器还包括：

3、第一透射组件，可转动设置于所述壳体内侧，用于向待测物表面进行透射线条状光线；

4、接收组件，与所述第一透射组件之间成角度设置，用于接收反射回来的光线并进行成像；以及</p>

5、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种3D视觉传感器的使用方法，所述3D视觉传感器包括壳体(1)，其特征在于：所述3D视觉传感器还包括：

2.如权利要求1所述的一种3D视觉传感器的使用方法，其特征在于：所述第一透射组件(2)包括水平设置于所述壳体(1)内侧的光源发射器(21)；沿所述光源发射器(21)透射光线的光路上可转动设有转动机构(22)，用于改变光线折射到待测物表并从最左端移动至最右端完成扫描。

3.如权利要求2所述的一种3D视觉传感器的使用方法，其特征在于：所述光源发射器(21)为激光发射器；所述转动机构(22)为MEMS振镜或者可转动的板状折射镜中的一种或多种。</p>

4.如权...

【技术特征摘要】

1.一种3d视觉传感器的使用方法，所述3d视觉传感器包括壳体(1)，其特征在于：所述3d视觉传感器还包括：

2.如权利要求1所述的一种3d视觉传感器的使用方法，其特征在于：所述第一透射组件(2)包括水平设置于所述壳体(1)内侧的光源发射器(21)；沿所述光源发射器(21)透射光线的光路上可转动设有转动机构(22)，用于改变光线折射到待测物表并从最左端移动至最右端完成扫描。

3.如权利要求2所述的一种3d视觉传感器的使用方法，其特征在于：所述光源发射器(21)为激光发射器；所述转动机构(22)为mems振镜或者可转动的板状折射镜中的一种或多种。

4.如权利要求3所述的一种3d视觉传感器的使用方法，其特征在于：所述转动机构(22)为mems振镜，所述激光发射器发生的光线通过mems振镜将其透射到待测物表面进行扫描。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的一种3d视觉传感器的使用方法，其特征在于：所述3d视觉传感器还包括控制器；所述控制器分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖明钟，
申请(专利权)人：厦门麦克玛视电子信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：