一种停车场用智能相机的控制方法技术

本发明专利技术所采用的技术方案是，一种停车场用智能相机的控制方法，该停车场用智能相机包括FPGA可编程器件、DSP处理器、ARM处理器、RAM存储器以及输入输出接口，该输入输出接口包括CCD/CMOS接口、视频流接口、I/O接口、网口和串口。该控制方法包括以下步骤：步骤1：ARM处理器监听输入输出接口，接收控制指令，根据预设的规则将控制指令分类，并发送至FPGA可编程器件和/或DSP处理器进行处理；其中，控制指令包括车牌识别指令、调用内部存储的相应程序指令，如果是车牌识别指令，则转到步骤2执行车牌识别处理；如果是调用内部存储的相应程序指令，则转到步骤3执行相应程序；步骤2：执行车牌识别处理；步骤3：调用内部存储的相应程序并执行。

Method for controlling intelligent camera for parking lot

The technical scheme of the invention is that the intelligent control method of camera in a parking lot, the parking lot with a smart camera includes FPGA programmable device, DSP processor, ARM processor, RAM memory and input / output interface, the input and output interface includes CCD/CMOS interface, video interface, I/O interface, network interface and serial port. The control method comprises the following steps: step 1:ARM processor to monitor input and output interface, receiving the control command, the control instructions are classified according to the preset rules, and sent to the FPGA programmable device and / or DSP processor; the control instruction includes license plate recognition instructions, call the internal storage of corresponding program instructions, if the license plate recognition command, go to step 2 implementation of license plate recognition processing; if the corresponding program instruction calls stored inside, go to step 3 the implementation of the corresponding procedures; step 2: the implementation of license plate recognition processing; step 3: the corresponding program calls the internal storage and execution.

【技术实现步骤摘要】
一种停车场用智能相机的控制方法
本专利技术涉及智能相机，具体涉及一种用于工业检测的停车场用智能相机的控制方法。
技术介绍
当前工业技术发展速度飞速，在越来越高的人工成本下促使图像处理技术替代人工检测产品表面瑕疵，这就给国内外企业带来技术的更新革命竞赛。例如在停车场用智能相机领域，当前工业检测用途中所使用的智能相机及系统结构主要是以下几种：第一种是国内企业能掌握的比较多基于计算机视觉系统，其需要PC+采集卡+相机+图像处理软件，其特点是：相机采用安防监控用普通模拟相机，经过采集卡采集后到PC进行车牌软件分析。该方法具有相机成本低的优点，但是具有软件开发难度大、系统稳定性差、维护难、需要有编程技术工程师开发项目应用等等的缺点。第二种是基于DSP开发，其需要DSP板+采集卡+相机。该方法的优点是：该类智能相机单独购买，需要一个DSP控制器，体积中等、系统稳定性好，无需PC编辑软件，但具有成本高、不好普及以及需要显示屏和按键操作的缺点。第三种也是基于DSP开发，其与第2种方法的区别是，该类智能相机将采集卡省去，把DSP直接植入到相机内，一颗相机就能替代原来相机的采集卡及车牌识别算法，然后将结果数据和图片发送到服务器端。该类智能相机具有应用简单开发项目容易，体积小，稳定性好等优点，但同时具有成本高，需要用PC编辑软件，无显示屏，需要用PC等缺点。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种停车场用智能相机及其控制方法，采用FPGA+DSP+ARM+触摸显示屏的架构而开发的停车场用智能相机，将CCD、CMOS芯片直接植入到FPGA+DSP+ARM板上做成体积小的智能相机，其采用的FPGA+DSP+ARM架构成本低廉，与其他同类产品相比，具有更高处理速度和可靠性，无需PC控制及设定等优势，并解决了现有技术之不足。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是，一种停车场用智能相机的控制方法，该停车场用智能相机包括FPGA可编程器件、DSP处理器、ARM处理器、RAM存储器以及输入输出接口，该输入输出接口包括CCD/CMOS接口、视频流接口、I/O接口、网口和串口。该控制方法包括以下步骤：步骤1：ARM处理器监听输入输出接口，接收控制指令，根据预设的规则将控制指令分类，并发送至FPGA可编程器件和/或DSP处理器进行处理；其中，控制指令包括车牌识别指令、调用内部存储的相应程序指令，如果是车牌识别指令，则转到步骤2执行车牌识别处理；如果是调用内部存储的相应程序指令，则转到步骤3执行相应程序；步骤2：执行车牌识别处理，具体包括如下过程：步骤21：首先从CCD/CMOS接口接收对车辆拍照而生成的图像数据并存储，然后将该图像数据发送至FPGA可编程器件；步骤22：FPGA可编程器件接收图像数据并存储，对该图像数据进行预处理，该预处理包括如下过程：首先扫描该图像数据，对该图像数据里面的车辆的车牌部分图像进行抠图，生成车牌图像，同时将车牌图像进行格式转换，转换为适合DSP处理器处理的格式，例如转换为H264格式，并发送至DSP处理器；步骤23：DSP处理器接收FPGA可编程器件发送的车牌图像并进行处理；由于步骤2已经将图像数据进行了预处理，因此DSP处理器无需对该图像数据进行预处理而直接进行处理，大大加快了处理速度。同时，普通的相机因为要平衡处理速度和识别精度，其拍摄的照片的像素一般为30万-45万像素之间，而本专利技术采用上述架构和方法，无需对其像素进行要求，一般可拍摄130万-200万像素的照片，大大提高了识别精度，并提高了处理速度，具有很好的推动作用；步骤3：调用内部存储的相应程序并执行，具体包括如下过程：步骤31：ARM处理器预先设定每个程序是由FPGA可编程器件处理，还是由DSP处理器进行处理；由FPGA可编程器件处理的程序记为A1、A2、…An，由DSP处理器处理的程序记为B1、B2、…Bm；步骤32：ARM处理器接收输入输出接口发送的命令，根据接收命令的时间顺序执行命令，执行命令时，首先判定该命令调用的程序是由FPGA可编程器件处理，还是由DSP处理器处理，还是由FPGA可编程器件处理和DSP处理器协同处理；如果是由FPGA可编程器件处理，则ARM处理器将命令转发至FPGA可编程器件进行执行；如果是由DSP处理器处理，则ARM处理器将命令转发至DSP处理器进行执行；如果是由FPGA可编程器件处理和DSP处理器协同处理，则通知FPGA可编程器件处理和DSP处理器的相应模块，并根据该命令调用FPGA可编程器件处理和DSP处理器的先后顺序进行执行。上述步骤3中，还包括如下过程：ARM处理器接收输入输出接口发送的命令，首先对该命令进行注册，如果该命令出现2次以上，也即该命令经常被调用，则将该命令写入存储器，在下次调用时直接从存储器里面读取并执行。上述步骤3中，还包括如下过程：ARM处理器预先对所有命令设定优先级，同一时间段接收到输入输出接口发送的多个命令时，根据各命令的优先级进行执行。一般的，在设定哪个程序是由FPGA可编程器件处理，还是由DSP处理器进行处理时，是根据该程序的复杂度来设定的，如果某个程序的复杂度很高，例如该程序的算法维度大于M，那么则由处理能力强的DSP处理器来处理，如果某个程序的复杂度不高，则可由处理能力较弱的FPGA可编程器件处理。DSP处理器具有高速二进制处理能力，但要求软件算法开发人员对算法进行高度优化才能发挥DSP的优势，否则处理速度无法与PC的CPU的处理性能。而目前众多的开发工程师都在进行着这个复杂又耗费很多时间的工作。本专利技术采用ARM处理器+DSP处理器+FPGA可编程器件，正好弥补了这一缺陷，采用本专利技术的控制方法，可使整个智能相机达到PC处理的同等速度，甚至更快。本专利技术采用上述方案，大大加快了处理速度，且其处理能力大大增强，现有的车牌识别的精度普遍不高，而采用本专利技术的方案，可采用拍摄像素为130万-200万的照片，大大提高了识别精度；同时，通过ARM处理器+DSP处理器+FPGA可编程器件的无缝配合，大大提高了处理速度，使得智能相机的反应时间大大减小，具有很好的推动作用；同时，可并行处理多个任务，非常适合应用于车牌识别，具有很好的实用性。具体实施方式现结合具体实施方式对本专利技术进一步说明。本专利技术的一种停车场用智能相机的控制方法，该停车场用智能相机包括FPGA可编程器件、DSP处理器、ARM处理器、RAM存储器以及输入输出接口，该输入输出接口包括CCD/CMOS接口、视频流接口、I/O接口、网口和串口。该控制方法包括以下步骤：步骤1：ARM处理器监听输入输出接口，接收控制指令，根据预设的规则将控制指令分类，并发送至FPGA可编程器件和/或DSP处理器进行处理；其中，控制指令包括车牌识别指令、调用内部存储的相应程序指令，如果是车牌识别指令，则转到步骤2执行车牌识别处理；如果是调用内部存储的相应程序指令，则转到步骤3执行相应程序；步骤2：执行车牌识别处理，具体包括如下过程：步骤21：首先从CCD/CMOS接口接收对车辆拍照而生成的图像数据并存储，然后将该图像数据发送至FPGA可编程器件；步骤22：FPGA可编程器件接收图像数据并存储，对该图像数据进行预处理，该预处理包括如下过程：首先扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车场用智能相机的控制方法，该停车场用智能相机包括FPGA可编程器件、DSP处理器、ARM处理器、RAM存储器以及输入输出接口，该输入输出接口包括CCD/CMOS接口、视频流接口、I/O接口、网口和串口；该控制方法包括以下步骤：步骤1：ARM处理器监听输入输出接口，接收控制指令，根据预设的规则将控制指令分类，并发送至FPGA可编程器件和/或DSP处理器进行处理；其中，控制指令包括车牌识别指令、调用内部存储的相应程序指令，如果是车牌识别指令，则转到步骤2执行车牌识别处理；如果是调用内部存储的相应程序指令，则转到步骤3执行相应程序；步骤2：执行车牌识别处理，具体包括如下过程：步骤21：首先从CCD/CMOS接口接收对车辆拍照而生成的图像数据并存储，然后将该图像数据发送至FPGA可编程器件；步骤22：FPGA可编程器件接收图像数据并存储，对该图像数据进行预处理，该预处理包括如下过程：首先扫描该图像数据，对该图像数据里面的车辆的车牌部分图像进行抠图，生成车牌图像，同时将车牌图像进行格式转换，转换为适合DSP处理器处理的格式，并发送至DSP处理器；步骤23：DSP处理器接收FPGA可编程器件发送的车牌图像并进行处理；步骤3：调用内部存储的相应程序并执行，具体包括如下过程：步骤31：ARM处理器预先设定每个程序是由FPGA可编程器件处理，还是由DSP处理器进行处理；由FPGA可编程器件处理的程序记为A1、A2、…An，由DSP处理器处理的程序记为B1、B2、…Bm；步骤32：ARM处理器接收输入输出接口发送的命令，根据接收命令的时间顺序执行命令，执行命令时，首先判定该命令调用的程序是由FPGA可编程器件处理，还是由DSP处理器处理，还是由FPGA可编程器件和DSP处理器协同处理；如果是由FPGA可编程器件处理，则ARM处理器将命令转发至FPGA可编程器件进行执行；如果是由DSP处理器处理，则ARM处理器将命令转发至DSP处理器进行执行；如果是由FPGA可编程器件和DSP处理器协同处理，则通知FPGA可编程器件和DSP处理器的相应模块，并根据该命令调用FPGA可编程器件和DSP处理器的先后顺序进行执行。...

【技术特征摘要】
1.一种停车场用智能相机的控制方法，该停车场用智能相机包括FPGA可编程器件、DSP处理器、ARM处理器、RAM存储器以及输入输出接口，该输入输出接口包括CCD/CMOS接口、视频流接口、I/O接口、网口和串口；该控制方法包括以下步骤：步骤1：ARM处理器监听输入输出接口，接收控制指令，根据预设的规则将控制指令分类，并发送至FPGA可编程器件和/或DSP处理器进行处理；其中，控制指令包括车牌识别指令、调用内部存储的相应程序指令，如果是车牌识别指令，则转到步骤2执行车牌识别处理；如果是调用内部存储的相应程序指令，则转到步骤3执行相应程序；步骤2：执行车牌识别处理，具体包括如下过程：步骤21：首先从CCD/CMOS接口接收对车辆拍照而生成的图像数据并存储，然后将该图像数据发送至FPGA可编程器件；步骤22：FPGA可编程器件接收图像数据并存储，对该图像数据进行预处理，该预处理包括如下过程：首先扫描该图像数据，对该图像数据里面的车辆的车牌部分图像进行抠图，生成车牌图像，同时将车牌图像进行格式转换，转换为适合DSP处理器处理的格式，并发送至DSP处理器；步骤23：DSP处理器接收FPGA可编程器件发送的车牌图像并进行处理；步骤3：调用内部存储的相应程序并执行，具体包括如下过程：步骤31：ARM处理器预先设定每个程序是由FPGA可...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖明钟，
申请(专利权)人：厦门麦克玛视电子信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35