【技术实现步骤摘要】
本专利涉及模拟延迟线体制的雷达目标模拟器,属于雷达测试领域。该延时设备能够解决近距离、大范围、小步进等技术指标。
技术介绍
1、随着全球范围内汽车自动驾驶技术的迅猛发展,自动驾驶车辆的安全性、准确性和可靠性成为了行业内关注的焦点。其中汽车毫米波雷达作为自动驾驶系统中不可或缺的关键传感器件,其技术革新和应用扩展显得尤为重要。随着雷达技术的不断进步和自动驾驶系统对感知环境能力的要求日益提高,对汽车毫米波雷达的测量设备,即雷达目标模拟器的需求也呈现出快速增长的趋势。现有汽车雷达的带宽最大已经达到4ghz,对应的距离分辨力为0.0375m,距离测量精度能达到3mm,因此,要求模拟器具有更小的距离步进,比如说1mm的步进和精度。另外,汽车雷达一般可以探测到1m左右,但现有模拟器内部延时一般在2m到3m之间,因此不能很好的满足使用。
2、在汽车领域,数字模拟器的真延时较大,几十米以内的目标不能模拟,因此,大多数厂家都采用光纤体制的延时线技术来制作模拟器。但是,当前一些国际大厂的距离步进和近距离模拟性能也不能达到雷达需要的水平。例如罗德与
...【技术保护点】
1.一种大范围、近距离、毫米级步进的目标延时方法,其特征在于:采用三种模拟延时线技术串并联的组合方式组成完整的延迟线,即PCB延时模块、同轴电缆延时模块和光纤延迟模块。其中PCB延时模块,实现小步进和短延时,光纤延迟模块利用多级实现大范围模拟,同轴电缆延时模块主要用于实现PCB延时模块的最大延时和光纤延迟模块的最小延时之间的距离衔接。
2.根据权利要求1所述的光纤延时模块,可以在PCB中被短接,短接链路中设计有衰减器用于实现功率的调整。
【技术特征摘要】
1.一种大范围、近距离、毫米级步进的目标延时方法,其特征在于:采用三种模拟延时线技术串并联的组合方式组成完整的延迟线,即pcb延时模块、同轴电缆延时模块和光纤延迟模块。其中pcb延时模块,实现小步进和短延时,光纤延迟模块利用多...
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