马达驱动方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种马达驱动方法、装置、电子设备及存储介质，该马达驱动方法包括获取马达中动子的待移动位置，其中，马达包括至少两个记忆金属；根据待移动位置确定至少两个记忆金属中的目标记忆金属的驱动热量，其中，驱动热量用于指示在多个驱动周期中的目标驱动周期内驱动信号在目标记忆金属上产生的热量；在目标驱动周期内根据驱动热量向目标记忆金属输出驱动电流，并向除目标记忆金属外的记忆金属输出驱动信号，在除目标驱动周期外的驱动周期中，向至少两个记忆金属输出驱动信号，以使至少两个记忆金属带动动子运动至待移动位置。本申请提供的马达驱动方法可以提高马达驱动效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及马达驱动，尤其涉及一种马达驱动方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、记忆合金(shape memory alloys，sma)是一类特殊的金属，该金属制成的物体在低温下被改变形状后，再升温到一定温度，可以恢复原来的形状。将sma制成线状，在低温下预先对其进行拉伸，在对sma线进行加热后，sma线会收缩。利用这个原理，将sma线一端固定在固定点上，一端连接可动部件，即可利用sma线受热收缩的原理带动可动部件运动。

2、目前，通过脉宽调制(pulse-width modulation，pwm)信号驱动sma线产生收缩，带动动子进行运动，在pwm信号的两个驱动周期之间包括测量周期，以测量sma线的电阻确定sma线的长度，以确定动子所在位置。

3、但是，在驱动周期之间插入测量周期，会使驱动周期延后，导致施加到sma线上的pwm驱动信号和预期设定的功率会有偏差，从而导致动子到达预定位置的时间延后，影响马达的控制的效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种马本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种马达驱动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待移动位置确定至少两个记忆金属中的目标记忆金属的驱动热量，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标驱动周期内根据所述驱动热量向所述目标记忆金属输出驱动电流，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标驱动周期内根据所述驱动热量向所述目标记忆金属输出驱动电流，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标驱动周期内根据所述驱动热量向所述目标记忆金属输出驱动电流，包括：

6.一...

【技术特征摘要】

1.一种马达驱动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待移动位置确定至少两个记忆金属中的目标记忆金属的驱动热量，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标驱动周期内根据所述驱动热量向所述目标记忆金属输出驱动电流，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标驱动周期内根据所述驱动热量向所述目标记忆金属输出驱动电流，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标驱动周期内根据所述驱动热量向所述目标记忆金属输出驱动电流，包括：

6.一种马达驱动装置，其特征在于，所述马达包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵天翔，
申请(专利权)人：上海艾为微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：