基站及清洁系统技术方案

本公开涉及一种基站及清洁系统；该基站包括机体和清洁装置，机体，所述机体上设置有用于供自移动机器人停靠的停靠部；所述清洁装置包括转动连接在所述机体的螺杆、驱动所述螺杆转动的驱动机构和与所述螺杆配合的刷体组件，所述刷体组件被构造为在螺杆的转动下沿所述螺杆的轴向往复运动，以对所述自移动设备进行清洁。本公开的基站通过螺杆带动刷体组件往复运动，不仅整体传动结构简单，毛刷运行状况也比较平稳，而且驱动机构的负载也比较均衡，在整个工作过程中，驱动机构的峰值电流能够保持稳定，从而延长了驱动机构的工作寿命。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及清洁设备领域，更准确地说，本公开涉及一种基站；本公开还涉及一种清洁系统。

技术介绍

1、自移动割草机作为新兴的自移动清洁设备，通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于自移动割草机能够自动行走、自动割草、无需人工操作，能够减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定，深受客户的好评。

2、现有的自移动割草机通常都设置有摄像头、测距仪等传感器，用于采集行进路线上的图像信息或者距离信息。但是由于割草的过程中残余杂草、污泥等污物容易吸附到传感器的表面，造成传感器无法正常工作。因此，现有的自移动割草机搭配的基站通常具有清洁装置，从而用来清洁传感器。但是，现有的基站所搭配的用于驱动清洁装置的传动结构复杂，成本也比较高，而且驱动清洁装置移动的电机的负载也很难保持均衡，这样，容易导致电机运行不平稳，峰值电流会比较高，使得电机容易损坏。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种基站及清洁系统。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种基站，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述刷体组件(2)包括滑动座(21)和安装在所述滑动座(21)上的毛刷(22)；

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述机体(1)上设置有与所述螺杆(23)延伸方向平行的导向杆(25)，所述滑动座(21)上设置有与所述导向杆(25)配合的导向孔。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述导向杆(25)的数量为两个，且分别设置于所述螺杆(23)的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的基站，其特...

【技术特征摘要】

1.一种基站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述刷体组件(2)包括滑动座(21)和安装在所述滑动座(21)上的毛刷(22)；

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述机体(1)上设置有与所述螺杆(23)延伸方向平行的导向杆(25)，所述滑动座(21)上设置有与所述导向杆(25)配合的导向孔。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述导向杆(25)的数量为两个，且分别设置于所述螺杆(23)的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述检测单元(3)包括靠近所述第一位置的第一传感器(31)和靠近所述第二位置的第二传感器(32)；所述刷体组件(2)被构造为运动至第一位置时触发所述第一传感器(31)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲志高，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：