【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人车仿真，具体涉及一种无人车集群仿真系统。
技术介绍
1、无人车集群仿真系统主要是通过模拟无人车集群的运行环境和行为，来实现对无人车集群的测试、评估和训练。其实现方式主要包括以下几个方面：
2、1.硬件在环仿真：通过实际的车辆硬件，包括车辆控制系统、传感器、执行器等，与仿真系统进行集成，实现实时的车辆控制仿真。这种方式可以较为真实地模拟车辆的运行状态，但需要投入较大的硬件成本。
3、2.软件在环仿真：通过软件来模拟车辆的各个系统和部件，实现车辆的控制仿真。这种方式成本较低，但仿真结果的准确性较硬件在环仿真要差。
4、3.人在环仿真：在仿真系统中加入人的因素，通过操作员对仿真系统进行干预和控制，模拟实际的人车交互环境。这种方式可以测试和评估车辆在复杂环境下的应对能力，但需要投入较大的人力成本。
5、4.系统仿真：通过对整个无人车集群系统的建模和仿真，包括车辆、环境、通信、控制等各个方面的模拟，来实现对整个集群运行状态的仿真。这种方式可以全面评估集群的性能，但建模和仿真的复杂性
【技术保护点】
1.一种无人车集群仿真系统，其特征在于，包括应用层；所述应用层包括仿真设计子系统、仿真模型设计子系统、仿真想定编辑子系统、仿真运行管控子系统、仿真态势显示子系统和仿真效能分析子系统；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，数据导入模块在加载用户所需的仿真想定数据后，会按照既定配置的树形组织结构显示对应的想定的分析因子；数据导入模块还支持选择仿真想定数据、创建以分析因子为节点的树形组织结构、选择分析因子节点、取消已选择的分析因子节点、搜索过滤分析因子。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，仿真实体部署用于根据仿真实体行动计划中的信息，将...
【技术特征摘要】
1.一种无人车集群仿真系统，其特征在于，包括应用层；所述应用层包括仿真设计子系统、仿真模型设计子系统、仿真想定编辑子系统、仿真运行管控子系统、仿真态势显示子系统和仿真效能分析子系统；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，数据导入模块在加载用户所需的仿真想定数据后，会按照既定配置的树形组织结构显示对应的想定的分析因子；数据导入模块还支持选择仿真想定数据、创建以分析因子为节点的树形组织结构、选择分析因子节点、取消已选择的分析因子节点、搜索过滤分析因子。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，仿真实体部署用于根据仿真实体行动计划中的信息，将仿真实体模型在想定编辑工具中直接通过图形界面拖拽方式部署在地图中，形成仿真态势图；实体指挥关系设置用于设置编队信息及实体指挥关系；实体行动计划设置用于在想定编辑工具中进行仿真实体行动计划的设置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：施寅生，包阳，刘映国，陈亚莎，耿琳，庞晶晶，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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