【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动设备输电，尤其涉及一种岸电系统搭载平台移动控制方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、随着绿色港口发展理念的提出，使用岸电系统为靠港船舶供电逐步取代了船舶使用自身供电系统进行供电的传统方式。岸电系统包括岸上供电系统、电缆连接设备和船舶受电系统三部分。岸上供电系统的供电接口主要为固定式接电箱与移动车载式，当前的技术可以实现将岸上供电系统成套安装于运输车上，当靠港船舶需要接引岸电时，使用运输车将系统运送至港口泊位。对运输车的操作驾驶目前还是人工，存在效率低与驾驶员驾驶技能需培训的缺点。对于车载岸电系统的自主移动控制与远程调度可以提高港口的工作效率与减轻人力负担。所以需要一种可以对车载岸电系统自主移动控制的方案。
2、现有的车载岸电系统的移动主要靠人工操作，由驾驶员操作或远程控制进行移动，主要是控制车载岸电系统在各个泊位供电接口位置之间的移动，在出现船舶停泊位置偏移等情况时，车载岸电系统需要进行位置调节，则无法快速进行调节。通过多定位信息融合技术获取定位结合车辆底盘的行走控制算法。可以在满足车载岸电系统定位精度与移...
【技术保护点】
1.一种岸电系统搭载平台移动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的岸电系统搭载平台移动控制方法，其特征在于，所述获取岸电搭载平台的定位数据，包括：
3.根据权利要求2所述的岸电系统搭载平台移动控制方法，其特征在于，所述将所述差分GPS的定位数据、所述惯性导航系统数据和所述驱动轮编码器的数据进行融合，得到融合后的定位数据，包括：
4.根据权利要求2所述的岸电系统搭载平台移动控制方法，其特征在于，所述基于拓扑地图，根据预设目标点位置和所述定位数据，生成最优路径，包括：
5.根据权利要求2所述的岸电系统搭载平台...
【技术特征摘要】
1.一种岸电系统搭载平台移动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的岸电系统搭载平台移动控制方法，其特征在于，所述获取岸电搭载平台的定位数据，包括：
3.根据权利要求2所述的岸电系统搭载平台移动控制方法，其特征在于，所述将所述差分gps的定位数据、所述惯性导航系统数据和所述驱动轮编码器的数据进行融合，得到融合后的定位数据，包括：
4.根据权利要求2所述的岸电系统搭载平台移动控制方法，其特征在于，所述基于拓扑地图，根据预设目标点位置和所述定位数据，生成最优路径，包括：
5.根据权利要求2所述的岸电系统搭载平台移动控制方法，其特征在于，所述根据最优路径的路径总距离，计算各时间节点下岸电搭载平台的目标...
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