【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及用于运行巡检机器人手持装置。
技术介绍
1、随着社会经济的不断增长，巡检机器人广泛应用于大型企业厂区、高新园区、大型商场等场所巡逻和检查，以及时发现异常和安全隐患，从而保证各场所的安全性。另外在一些工作人员不适合执行巡检的危检环境，比如具有高压电弧变电所厂区，这些场所对工安人员来说十分的危险，通常也采用巡检机器人巡检。
2、例如在公告号为cn219115314u，名称为一种巡检机器人，包括：主体、设置于主体下的具有上空腔的底壳、设置于底壳下的底盘、两个设置于底盘两侧的内侧具有第一转轴的后轮、两个设置于底盘两侧的内侧具有第二转轴的前轮、固定于上空腔内的控制器和电池、设置于底盘上的驱动组件、设置于两前轮之间的控制两前轮转动的转向组件，控制器分别与驱动组件和转向组件电连接，控制器控制驱动组件和转向组件工作，虽然上述现有技术可以在一些高危环境通过机器人对设备进行监控，但是由于上述机器人在地面移动，由于地面上还设置有设备，所以机器人在移动时，容易受到限制，并且在低处进行检查容易存在一些死角，使得监控不全面，所...
【技术保护点】
1.用于运行巡检机器人手持装置，包括吊轨(1)，其特征在于，所述吊轨(1)的下侧滑动设置有移动箱(2)，所述移动箱(2)的内侧设置有驱动其在吊轨(1)上移动的驱动组件，所述移动箱(2)的下侧升降设置有升降杆(7)，所述升降杆(7)的下端设置有监控器(11)，所述移动箱(2)的内部设置有驱动升降杆(7)升降的升降组件。
2.根据权利要求1所述的用于运行巡检机器人手持装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置在移动箱(2)内侧的第一伺服电机(12)以及设置在第一伺服电机(12)输出端且与吊轨(1)压紧的橡胶轮(13)。
3.根据权利要求1所述的用于...
【技术特征摘要】
1.用于运行巡检机器人手持装置，包括吊轨(1)，其特征在于，所述吊轨(1)的下侧滑动设置有移动箱(2)，所述移动箱(2)的内侧设置有驱动其在吊轨(1)上移动的驱动组件，所述移动箱(2)的下侧升降设置有升降杆(7)，所述升降杆(7)的下端设置有监控器(11)，所述移动箱(2)的内部设置有驱动升降杆(7)升降的升降组件。
2.根据权利要求1所述的用于运行巡检机器人手持装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置在移动箱(2)内侧的第一伺服电机(12)以及设置在第一伺服电机(12)输出端且与吊轨(1)压紧的橡胶轮(13)。
3.根据权利要求1所述的用于运行巡检机器人手持装置，其特征在于：所述升降组件包括固定设置在升降杆(7)上端的连接支架(3)以及竖直固定设置在连接支架(3)两端的第一齿条(4)与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，周伟，
申请(专利权)人：盛朗煜科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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