【技术实现步骤摘要】
本技术属于鹤管对位，尤其涉及一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置。
技术介绍
1、目前，已研发出的桁架式火车全自动鹤管采用单激光定位，激光探头位于行走小车上，行走小车上的鹤管及鹤管升降装置沿桁架轨道在槽车上方行走，通过垂直于罐车的激光沿火车轨道中心扫描罐口内外边沿来探测罐口的中心，从而完成桁架式火车全自动鹤管的定位和下放鹤管。由于激光探头固定在行走小车上，长期受现场罐车进站出站震动影响，导致激光束发生偏移，需要定期维护检修不方便，同时，受激光探测技术本身的探测精度影响，对罐口内的黑色物质容易造成激光信号干扰，造成检测信号发生错误，影响罐口的自动定位功能。
2、基于上述分析，本技术设计了一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，本技术该技术旨在实现鹤管操作、维护的简便及克服激光探测本身的精度影响，确保了桁架鹤管自动对位的长期可靠和稳定运行。
技术实现思路
1、本技术提供了一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，本技术该技术旨在实现鹤管操作、维护的简便及克服激光探测本身的精度...
【技术保护点】
1.一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，包含设置于火车导轨中心上方的桁架机构，该桁架机构包含桁架轨道（7）和载有鹤管组件的行走小车（8），其特征在于：还包含固定在火车栈桥上的第一定位机构和第二定位机构，该第一定位机构和第二定位机构的结构相同并对称布设在所述行走小车（8）行径范围的两端，该第一定位机构和第二定位机构均包含防爆动力座（1）和设置在所述防爆动力座（1）上且远端设置有激光探头（3）的联动杆（2），所述防爆动力座（1）可驱动所述联动杆（2）摆动进而实现联动杆（2）的回收和伸展，伸展后位于所述第一定位机构和第二定位机构上的两组所述激光探头（3）处于相对状态且...
【技术特征摘要】
1.一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，包含设置于火车导轨中心上方的桁架机构，该桁架机构包含桁架轨道（7）和载有鹤管组件的行走小车（8），其特征在于：还包含固定在火车栈桥上的第一定位机构和第二定位机构，该第一定位机构和第二定位机构的结构相同并对称布设在所述行走小车（8）行径范围的两端，该第一定位机构和第二定位机构均包含防爆动力座（1）和设置在所述防爆动力座（1）上且远端设置有激光探头（3）的联动杆（2），所述防爆动力座（1）可驱动所述联动杆（2）摆动进而实现联动杆（2）的回收和伸展，伸展后位于所述第一定位机构和第二定位机构上的两组所述激光探头（3）处于相对状态且其正投影均位于火车灌口（4）中心线上，根据两组所述激光探头（3）获取的定位数据确定所述火车灌口（4）的中心位置，进而驱动所述行走小车（8）带动所述鹤管组件移动至所述火车灌口（4）正上方以完成定位。
2.根据权利要求1所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：所述行走小车（8）的主动轮上设有编码器（9），该编码器（9）随所述主动轮同步旋转，通过计数所述编码器（9）的脉冲数来确定所述行走小车（8）的行径位移进而判断所述行走小车（8）是否移动至目标位置。
3.根据权利要求2所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：所述桁架轨道（7）上设有第一行程开关（13）和第二行程开关（14），所述第一行程开关（13）设置在所述行走小车（8）行径范围的起始端，用以进行原点定位及配...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁顺风，
申请(专利权)人：新疆先达智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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