【技术实现步骤摘要】
本申请涉及火灾三维定位，具体涉及基于光量子雷达的火灾定位方法、系统及设备。
技术介绍
1、光量子雷达的工作原理是通过发射单个光子并检测其反射回来的光子来获取目标信息。这种方法具有极高的灵敏度和分辨率，可以检测到非常微弱的信号，从而在火灾初期或在其他复杂环境中实现对目标的精确探测。再通过三维地理信息系统技术建立三维模型对火灾位置进行快速可视化定位和预警，实现高效的火灾定位。
2、在利用光量子雷达进行火灾定位的过程中，由于场景中的干扰因素较多，例如室外环境的复杂天气环境导致的火点烟雾偏移，以及复杂的野外场景中存在较多的移动目标等情况都会导致光量子雷达所采集到的火点存在一定的位置偏差，导致进行三维建模时模型的精度较低，进而影响火灾定位的准确度。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请的目的在于提供基于光量子雷达的火灾定位方法、系统及设备，所采用的技术方案具体如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了基于光量子雷达的火灾定位方法，该方法包括以下步骤：
3、...
【技术保护点】
1.基于光量子雷达的火灾定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于光量子雷达的火灾定位方法，其特征在于，所述每个时刻下各火点的定位偏差度的获取方法，包括：
3.如权利要求2所述的基于光量子雷达的火灾定位方法，其特征在于，所述t时刻下第i个火点的定位偏差度的计算方法，包括：
4.如权利要求1所述的基于光量子雷达的火灾定位方法，其特征在于，所述根据当前时刻下所有火点的聚类情况以及各火点的局部区域内所有火点随时间变化的位置变化相似程度，得到当前时刻下各火点的位置真实系数，包括：
5.如权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.基于光量子雷达的火灾定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于光量子雷达的火灾定位方法，其特征在于，所述每个时刻下各火点的定位偏差度的获取方法，包括：
3.如权利要求2所述的基于光量子雷达的火灾定位方法，其特征在于，所述t时刻下第i个火点的定位偏差度的计算方法，包括：
4.如权利要求1所述的基于光量子雷达的火灾定位方法，其特征在于，所述根据当前时刻下所有火点的聚类情况以及各火点的局部区域内所有火点随时间变化的位置变化相似程度，得到当前时刻下各火点的位置真实系数，包括：
5.如权利要求4所述的基于光量子雷达的火灾定位方法，其特征在于，所述当前时刻下各光量子雷达火点的变化近似度的获取方法，包括：
6.如权利要求4所述的基于光量子雷达的火灾定位方法，其特征在于，所述综合当前时刻下各光量子雷达的多源特征系数与变化近似度，得到当前时刻下各火点的位置真实系数，包括：
7.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：周忠和，张东桥，张璐瑶，岳敏，李固华，
申请(专利权)人：湖南省通晓信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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