【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制调节，具体涉及一种大功率直流电机控制调节方法。
技术介绍
1、大功率直流电机广泛应用于多个领域，例如，机械制造、自动化设备、航空航天和能源领域。目前，对电机进行控制调节时，通常采用的方法为：通过pid（proportional-integral-derivative，比例-积分-微分）控制器，对电机进行控制调节。在通过pid控制器进行控制时，往往通过比例增益调节电机的性能和响应。一般情况下，往往在电机正式投入使用前，调节得到对于电机当时情况相对合适的比例增益，后续将该比例增益作为电机使用过程中固定的比例增益。
2、然而，当采用固定的比例增益，对大功率直流电机进行控制调节时，经常会存在如下技术问题：
3、在大功率直流电机的使用过程中，可能会存在某些时间段内大功率直流电机的某些指标发生较大的偏离，此时可能导致pid控制器对电机的控制响应速度降低，比如，负载的偏离变化往往会降低pid控制器对电机的控制响应速度，而固定的比例增益并不会在响应速度降低的情况下自适应调高响应速度，此时比例增益设置的合理性较差...
【技术保护点】
1.一种大功率直流电机控制调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机控制调节方法，其特征在于，所述根据所述当前时间段内输出电流与预设电流之间的差异、以及所述当前时间段内输出电压之间的波动情况和输入电压之间的波动情况，确定所述当前时间段对应的当前负载偏离因子，包括：
3.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机控制调节方法，其特征在于，所述根据所述当前时间段内转速数据与预设转速之间的差异，确定所述当前时间段对应的当前转速偏离因子，包括：
4.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机控制调节方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种大功率直流电机控制调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机控制调节方法，其特征在于，所述根据所述当前时间段内输出电流与预设电流之间的差异、以及所述当前时间段内输出电压之间的波动情况和输入电压之间的波动情况，确定所述当前时间段对应的当前负载偏离因子，包括：
3.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机控制调节方法，其特征在于，所述根据所述当前时间段内转速数据与预设转速之间的差异，确定所述当前时间段对应的当前转速偏离因子，包括：
4.根据权利要求1所述的一种大功率直流电机控制调节方法，其特征在于，所述根据所述当前负载偏离因子和所述历史负载偏离因子之间的差异，以及所述当前转速偏离因子和所述历史转速偏离因子之间的差异，确定当前误差增量，包括：
5.根据权利要求4所述的一种大功率直流电机控制调节方法，其特征在于，所述根据所述当前负载偏离因子和所述历史负载偏离因子之间的相对差异，确定负载偏离增量，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海斌，赵红辉，李佳，姚晓敏，秦真，
申请(专利权)人：西安庆安电气控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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