【技术实现步骤摘要】
本技术属于型材自动化生产，特别是涉及一种基于型材自动化加工的机器人用抓料装置。
技术介绍
1、针对型材的自动化生产，型材先是通过自动切割线下料，通过输送线传输至机床附近，在机床旁安装机器人，通过机器人及安装于机器人上的抓料装置可将型材工件自动化的移动至机床的工位处。
2、现有的抓料装置由臂板及安装于臂板上的若干吸盘体组成，通过吸力抓持型材工件，而在机器人在输送线上抓料时，会出现不对中的情况，即机器人抓取的中心点不是型材工件的中心，从而会造成不易与机床工位精确定位的问题，影响机床上各夹具对型材的精确高效的定位和校准夹紧。
3、因此设计出能够对中的抓料装置是本领域工作人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于型材自动化加工的机器人用抓料装置，通过对中机构的布置，能够同步向臂板的中心处相对的驱动对中板，在抓料前通过对中机构使工件中心与臂板中心相对，确保后续进入机床工位时的稳定性和精确性，方便机床中各个夹具对型材的精确稳定的定位和夹持，从而可提高型...
【技术保护点】
1.一种基于型材自动化加工的机器人用抓料装置，包括臂板(1)，其特征在于：还包括一组对中机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种基于型材自动化加工的机器人用抓料装置，其特征在于，所述臂板(1)上设有若干吸盘体安装口(105)，所述臂板(1)中心处设有机器人手臂安装部(106)。
3.根据权利要求1所述的一种基于型材自动化加工的机器人用抓料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(6)包括齿圈(601)和电机(602)，所述齿圈(601)固定在内支座(401)的外侧，所述电机(602)通过安装座(603)与滑座(3)固定，所述电机(602)输出端固定...
【技术特征摘要】
1.一种基于型材自动化加工的机器人用抓料装置，包括臂板(1)，其特征在于：还包括一组对中机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种基于型材自动化加工的机器人用抓料装置，其特征在于，所述臂板(1)上设有若干吸盘体安装口(105)，所述臂板(1)中心处设有机器人手臂安装部(106)。
3.根据权利要求1所述的一种基于型材自动化加工的机器人用抓料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(6)包括齿圈(601)和电机(602)，所述齿圈(601)固定在内支座(401)的外侧，所述电机(602)通过安装座(603)与滑座(3)固定，所述电机(602)输出端固定有与齿圈(601)啮合的齿轮(604)。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，朱军，
申请(专利权)人：江苏通达家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。