【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃上片，特别是涉及一种基于玻璃自动化上片的机器人用吸附臂。
技术介绍
1、在玻璃钢化工序中，在钢化前需要对玻璃片进行清洁，可通过机械臂将玻璃片移动至辊道输送至清洁机中清洁，再通过机械臂将清洁后的玻璃片移动至钢化炉口，能够实现自动化上片，从而提高钢化效率并减少人工成本。
2、在机械臂抓取玻璃片至辊道上的过程中，由于玻璃片未被清洁，表面可能会有浮尘等杂质吸附，而现在基本采用气动吸盘进行玻璃片的吸附，且机器人需要连续式无间歇的吸附玻璃片，而若是玻璃片表面有杂质，少次数的吸附不影响气动吸盘的使用，而若是频次过高则吸盘上会粘有杂质，影响吸盘和玻璃片之间的贴合效果，从而影响吸附效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于玻璃自动化上片的机器人用吸附臂，通过设计新型的吸附臂，能够对玻璃片进行喷水和刮水，能够在玻璃片上形成一定洁净度的洁净面，此洁净面为后续气动吸盘的吸附面，确保气动吸盘和玻璃片之间的吸附能力，避免杂质造成吸附效果削弱问题，提高上片的稳定性。
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【技术保护点】
1.一种基于玻璃自动化上片的机器人用吸附臂，其特征在于：包括机架（1）和一组吸附机组；
2.根据权利要求1所述的一种基于玻璃自动化上片的机器人用吸附臂，其特征在于，所述机架（1）包括一组连接梁（102），所述连接梁（102）两端分别固定在两安装座（2）顶部，两所述连接梁（102）分别位于上凸部（201）的前后侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于玻璃自动化上片的机器人用吸附臂，其特征在于，两所述连接梁（102）之间固定有一组加固梁（103），所述连接法兰（101）固定在两加固梁（103）顶部。
4.根据权利要求1所述的一种基于玻璃自...
【技术特征摘要】
1.一种基于玻璃自动化上片的机器人用吸附臂，其特征在于：包括机架（1）和一组吸附机组；
2.根据权利要求1所述的一种基于玻璃自动化上片的机器人用吸附臂，其特征在于，所述机架（1）包括一组连接梁（102），所述连接梁（102）两端分别固定在两安装座（2）顶部，两所述连接梁（102）分别位于上凸部（201）的前后侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于玻璃自动化上片的机器人用吸附臂，其特征在于，两所述连接梁（102）之间固定有一组加固梁（103），所述连接法兰（101）固定在两加固梁（103）顶部。
4.根据权利要求1所述的一种基于玻璃自动化上片的机器人用吸附臂，其特征在于，所述侧板（405）两侧均设有外凸部（408），所述外凸部（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴田国，潘晓冬，
申请(专利权)人：江苏通达家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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