【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及一种数据处理方法、数据处理装置和跟踪扫描系统。
技术介绍
1、在相关技术中，通常使用跟踪扫描系统进行三维扫描。跟踪扫描系统包括扫描器和跟踪器，其中跟踪器主要用于定位扫描器的扫描姿态。在使用时往往需要定期使用标定杆等标准器对跟踪器的外参(跟踪器相机对的位姿关系)进行标定，来保证跟踪器的跟踪精度，否则跟踪扫描精度会受到温度和设备状态变化的影响。常规的标定方法是在使用前对每台跟踪器先进行外参标定，然后在跟踪扫描过程中令比例尺、或具有先验几何距离关系的标记点集出现在跟踪设备的视野范围内，通过比例尺等先验标记点集来实时对跟踪器参数进行校正。
2、现有技术中，在使用标定杆对跟踪扫描系统中的跟踪器进行外参标定时，需要一个一个进行标定。这对于多跟踪扫描系统而言，随着使用跟踪器的数量增加，测量效率降低。而且对于一些固定在特殊位置的跟踪器来说，跟踪器的视野方向可能无法直接标定，需要拆卸设备进行标定，这就会导致标定耗时较长，进一步影响了扫描效率。
3、针对相关技术中存在的跟踪扫描系统的扫描效率低的问题...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，用于跟踪扫描系统，所述跟踪扫描系统包括跟踪器和扫描器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取所述跟踪器，在扫描过程中对所述扫描器的位姿进行跟踪生成的跟踪数据，包括：
3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述利用所述跟踪数据，对所述跟踪器的相机参数进行计算，并根据计算结果，对所述跟踪器的跟踪位姿进行调整，包括：
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述利用所述跟踪数据，对所述跟踪器的相机参数进行计算，并根据计算结果，对所述跟踪器的跟踪位姿
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，用于跟踪扫描系统，所述跟踪扫描系统包括跟踪器和扫描器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取所述跟踪器，在扫描过程中对所述扫描器的位姿进行跟踪生成的跟踪数据，包括：
3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述利用所述跟踪数据，对所述跟踪器的相机参数进行计算，并根据计算结果，对所述跟踪器的跟踪位姿进行调整，包括：
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述利用所述跟踪数据，对所述跟踪器的相机参数进行计算，并根据计算结果，对所述跟踪器的跟踪位姿进行调整，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述利用所述跟踪数据，对所述跟踪器的相机参数进行计算，并根据计算结果，对所述跟踪器的跟踪位姿进行调整，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述利用所述跟踪数据，对所述跟踪器的相机参数进行计算，并根据计算结果，对所述跟踪器的跟踪位姿进行调整，包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述利用所述跟踪数据，对所述跟踪器的所述相机参数进行计算，并根据计算结果，对所述跟踪器的跟踪位姿进行调整，包括：
8.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚俭，严康，王江峰，郑俊，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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