一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统技术方案

技术编号:43816163 阅读:22 留言:0更新日期:2024-12-27 13:30
本发明专利技术属于毫米波雷达技术领域,涉及一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统。该方法包括:发射机发射第一组发射波形信号与第二组发射波形信号;对回波信号进行二维FFT处理,得到二维频谱数据;对二维频谱数据进行目标检测,得到检测结果;对目标检测得到的各个目标进行目标角度测量,得到每个目标的角度信息;利用余数定理进行解模糊匹配,直到匹配成功,得到匹配成功时的速度模糊倍数;计算得到目标的真实速度。本发明专利技术使用目标角度进行假设匹配,由于目标角度相比目标幅度稳定性高很多,不受RCS闪烁影响,因此大大提高了目标匹配的成功率,同时在多目标情况下,由于各个目标的角度一般不同,因此也能够提高多目标的解模糊成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于毫米波雷达,具体而言,涉及一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统


技术介绍

1、毫米波雷达应用中,雷达的不模糊测速范围由雷达的脉冲重复频率决定,当目标速度超过雷达不模糊测速范围时,雷达对目标的测速结果是模糊的,因此需要进行速度解模糊。

2、现有解模糊方法通常采用参差prf(pulse repetition frequency,脉冲重复频率)方法进行速度解模糊,通过发射两组不同脉冲重复频率prf的波形,并分别进行目标检测,将得到的两组目标匹配,通常认为目标幅度相近的检测点为同一目标,利用中国余数定理解算速度模糊倍数。在多目标情况下,通常存在不同目标幅度相近情况,容易导致目标匹配错误,使得解模糊失败;由于目标的rcs(radar cross section,雷达散射截面积)闪烁特性,导致两组波形得到的同一目标的两个检测点幅度差异大,导致目标无法匹配,使得解模糊失败。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统。

2、第一方面,本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种毫米波雷达速度解模糊方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述一种毫米波雷达速度解模糊方法,其特征在于,设为目标距离维位置,为目标的多普勒位置,目标检测得到的目标的位置以坐标对表示,第个目标的位置表示为,设第个目标的角度为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为,第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为,第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为,为最大模糊数,设定速度模糊倍数为...

【技术特征摘要】

1.一种毫米波雷达速度解模糊方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述一种毫米波雷达速度解模糊方法,其特征在于,设为目标距离维位置,为目标的多普勒位置,目标检测得到的目标的位置以坐标对表示,第个目标的位置表示为,设第个目标的角度为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为,第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为,第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为,为最大模糊数,设定速度模糊倍数为,为整数,设第一组发射波形信号的最大不模糊速度为,第二组发射波形信号的最大不模糊速度为,设定速度模糊倍数对应的真实速度为,则:。

3....

【专利技术属性】
技术研发人员:李会勇李明
申请(专利权)人:电子科技大学长三角研究院衢州
类型:发明
国别省市:

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