【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于毫米波雷达,具体而言,涉及一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统。
技术介绍
1、毫米波雷达应用中,雷达的不模糊测速范围由雷达的脉冲重复频率决定,当目标速度超过雷达不模糊测速范围时,雷达对目标的测速结果是模糊的,因此需要进行速度解模糊。
2、现有解模糊方法通常采用参差prf(pulse repetition frequency,脉冲重复频率)方法进行速度解模糊,通过发射两组不同脉冲重复频率prf的波形,并分别进行目标检测,将得到的两组目标匹配,通常认为目标幅度相近的检测点为同一目标,利用中国余数定理解算速度模糊倍数。在多目标情况下,通常存在不同目标幅度相近情况,容易导致目标匹配错误,使得解模糊失败;由于目标的rcs(radar cross section,雷达散射截面积)闪烁特性,导致两组波形得到的同一目标的两个检测点幅度差异大,导致目标无法匹配,使得解模糊失败。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统。
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【技术保护点】
1.一种毫米波雷达速度解模糊方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述一种毫米波雷达速度解模糊方法,其特征在于,设为目标距离维位置,为目标的多普勒位置,目标检测得到的目标的位置以坐标对表示,第个目标的位置表示为,设第个目标的角度为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为,第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为,第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为,为最大模糊数
...【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达速度解模糊方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述一种毫米波雷达速度解模糊方法,其特征在于,设为目标距离维位置,为目标的多普勒位置,目标检测得到的目标的位置以坐标对表示,第个目标的位置表示为,设第个目标的角度为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为,第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为,第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为,第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为,为最大模糊数,设定速度模糊倍数为,为整数,设第一组发射波形信号的最大不模糊速度为,第二组发射波形信号的最大不模糊速度为,设定速度模糊倍数对应的真实速度为,则:。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员:李会勇,李明,
申请(专利权)人:电子科技大学长三角研究院衢州,
类型:发明
国别省市:
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