【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于毫米波雷达，具体而言，涉及一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统。
技术介绍
1、毫米波雷达应用中，雷达的不模糊测速范围由雷达的脉冲重复频率决定，当目标速度超过雷达不模糊测速范围时，雷达对目标的测速结果是模糊的，因此需要进行速度解模糊。
2、现有解模糊方法通常采用参差prf（pulse repetition frequency，脉冲重复频率）方法进行速度解模糊，通过发射两组不同脉冲重复频率prf的波形，并分别进行目标检测，将得到的两组目标匹配，通常认为目标幅度相近的检测点为同一目标，利用中国余数定理解算速度模糊倍数。在多目标情况下，通常存在不同目标幅度相近情况，容易导致目标匹配错误，使得解模糊失败；由于目标的rcs（radar cross section，雷达散射截面积）闪烁特性，导致两组波形得到的同一目标的两个检测点幅度差异大，导致目标无法匹配，使得解模糊失败。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统。
2、第一方面，本专利技术提供了一种毫米波雷达速度解模糊方法，包括：
3、发射机发射第一组发射波形信号与第二组发射波形信号；第一组发射波形信号与第二组发射波形信号为两组不同脉冲重复周期的波形信号；
4、接收机接收两组发射波形信号的回波信号，对回波信号进行二维fft处理，得到二维频谱数据；
5、对二维频谱数据使用目标检测cfar算法进行目标检测，得到第一组发射波形信
6、对目标检测得到的各个目标进行目标角度测量，得到每个目标的角度信息；
7、基于目标的角度信息，利用余数定理进行解模糊匹配，包括：根据第一组发射波形信号对应的检测结果中的每一个目标，计算设定速度模糊倍数对应的真实速度；利用第二组发射波形信号的最大不模糊速度对真实速度求余，得到目标在第二组发射波形信号中的检测速度；在第二组发射波形信号对应的检测结果中查找与该检测速度匹配的目标，直到匹配成功，得到匹配成功时的速度模糊倍数；
8、根据检测速度与匹配成功时的速度模糊倍数，计算得到目标的真实速度。
9、第二方面，本专利技术提供了一种毫米波雷达速度解模糊系统，包括发射单元、接收单元、目标检测单元、角度测量单元、匹配单元与处理单元；
10、发射单元，用于发射机发射第一组发射波形信号与第二组发射波形信号；第一组发射波形信号与第二组发射波形信号为两组不同脉冲重复周期的波形信号；
11、接收单元，用于接收机接收两组发射波形信号的回波信号，对回波信号进行二维fft处理，得到二维频谱数据；
12、目标检测单元，用于对二维频谱数据使用目标检测cfar算法进行目标检测，得到第一组发射波形信号对应的检测结果与第二组发射波形信号对应的检测结果；
13、角度测量单元，用于对目标检测得到的各个目标进行目标角度测量，得到每个目标的角度信息；
14、匹配单元，用于基于目标的角度信息，利用余数定理进行解模糊匹配，包括：根据第一组发射波形信号对应的检测结果中的每一个目标，计算设定速度模糊倍数对应的真实速度；利用第二组发射波形信号的最大不模糊速度对真实速度求余，得到目标在第二组发射波形信号中的检测速度；在第二组发射波形信号对应的检测结果中查找与该检测速度匹配的目标，直到匹配成功，得到匹配成功时的速度模糊倍数；
15、处理单元，用于根据检测速度与匹配成功时的速度模糊倍数，计算得到目标的真实速度。
16、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
17、进一步，设为目标距离维位置，为目标的多普勒位置，目标检测得到的目标的位置以坐标对表示，第个目标的位置表示为,设第个目标的角度为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为，第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为，第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为，为最大模糊数，设定速度模糊倍数为，为整数，设第一组发射波形信号的最大不模糊速度为，第二组发射波形信号的最大不模糊速度为，设定速度模糊倍数对应的真实速度为，则：。
18、进一步，设目标在第二组发射波形信号中的检测速度为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为，第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为，第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为，在第二组发射波形信号对应的检测结果中查找与该检测速度匹配的目标，若存在，使得，且小于或等于设定阈值，则匹配成功，否则重新设定速度模糊倍数，直到匹配成功，得到匹配成功时的速度模糊倍数。
19、进一步，设匹配成功时的速度模糊倍数为，第一组发射波形信号的最大不模糊速度为，目标的真实速度为，则：
20、。
21、本专利技术的有益效果是：本专利技术使用目标角度进行假设匹配，由于目标角度相比目标幅度稳定性高很多，不受rcs闪烁影响，因此大大提高了目标匹配的成功率，同时在多目标情况下，由于各个目标的角度一般不同，因此也能够提高多目标的解模糊成功率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种毫米波雷达速度解模糊方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种毫米波雷达速度解模糊方法，其特征在于，设为目标距离维位置，为目标的多普勒位置，目标检测得到的目标的位置以坐标对表示，第个目标的位置表示为,设第个目标的角度为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为，第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为，第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为，为最大模糊数，设定速度模糊倍数为，为整数，设第一组发射波形信号的最大不模糊速度为，第二组发射波形信号的最大不模糊速度为，设定速度模糊倍数对应的真实速度为，则：。
3.根据权利要求1所述一种毫米波雷达速度解模糊方法，其特征在于，设目标在第二组发射波形信号中的检测速度为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为，第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为，第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示
4.根据权利要求1所述一种毫米波雷达速度解模糊方法，其特征在于，设匹配成功时的速度模糊倍数为，第一组发射波形信号的最大不模糊速度为，目标的真实速度为，则：
5.一种毫米波雷达速度解模糊系统，其特征在于，包括发射单元、接收单元、目标检测单元、角度测量单元、匹配单元与处理单元；
...【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达速度解模糊方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种毫米波雷达速度解模糊方法，其特征在于，设为目标距离维位置，为目标的多普勒位置，目标检测得到的目标的位置以坐标对表示，第个目标的位置表示为,设第个目标的角度为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的速度表示为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为，第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标的角度表示为，第一组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为，第二组发射波形信号对应的检测结果中的目标表示为，为最大模糊数，设定速度模糊倍数为，为整数，设第一组发射波形信号的最大不模糊速度为，第二组发射波形信号的最大不模糊速度为，设定速度模糊倍数对应的真实速度为，则：。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：李会勇，李明，
申请(专利权)人：电子科技大学长三角研究院衢州，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。