一种柔性旋转折合机构制造技术

本技术公开了一种柔性旋转折合机构，旨在提供一种结构简单，针对各种薄膜类塑料或纸质的软袋包装模仿人工取镊翻折动作，实现袋口的柔性折合作业的柔性旋转折合机构。本技术包括Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及翻转模组，所述翻转模组包括翻转电机和翻转夹爪，所述翻转夹爪气缸端与所述翻转电机活动端相连接，所述翻转夹爪若干活动端均设置有柔性夹爪块，所述翻转夹爪驱动若干所述柔性夹爪块与包装袋产品边缘相配合，所述翻转电机电机端与所述Z轴丝杆模组活动端相连接，所述Z轴丝杆模组与所述Y轴丝杆模组活动端相连接。本技术应用于包装袋翻折的技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术应用于包装袋翻折的,特别涉及一种柔性旋转折合机构。

技术介绍

1、在产品的生产组装过程中，通常需要对产品包装盒通过薄膜类塑料或纸质的软袋进行包装，在包装过程中，需要将包装袋边缘捋直并进行折叠，再通过外部贴标装置对包装袋进行贴标，达到包装盒防尘防刮等效果，在包装行业领域的一般包装过程中，折合作业大部分为半自动或者人力完成，这种方式人工成本较高，加上包装袋为柔软细薄的材质特性，拉扯折叠过程精度要求较高，人工容易出现拉扯折叠不到位导致包装袋松垮贴合包装盒的情况，且不满足企业实现全自动化生产的要求，同时效率不高，如果能设计出一种结构简单，针对各种薄膜类塑料或纸质的软袋包装模仿人工取镊翻折动作，实现袋口的柔性折合作业的柔性旋转折合机构，则能够解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，针对各种薄膜类塑料或纸质的软袋包装模仿人工取聂翻折动作，实现袋口的柔性折合作业的柔性旋转折合机构。

2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括y轴丝杆模组、z轴丝杆模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性旋转折合机构，包括Y轴丝杆模组（1）、Z轴丝杆模组（2）以及翻转模组（3），其特征在于：所述翻转模组（3）包括翻转电机（31）和翻转夹爪（32），所述翻转夹爪（32）气缸端与所述翻转电机（31）活动端相连接，所述翻转夹爪（32）若干活动端均设置有柔性夹爪块（33），所述翻转夹爪（32）驱动若干所述柔性夹爪块（33）与包装袋产品（4）边缘相配合，所述翻转电机（31）电机端与所述Z轴丝杆模组（2）活动端相连接，所述Z轴丝杆模组（2）与所述Y轴丝杆模组（1）活动端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性旋转折合机构，其特征在于：所述Y轴丝杆模组（1）设置有若干第一传感...

【技术特征摘要】

1.一种柔性旋转折合机构，包括y轴丝杆模组（1）、z轴丝杆模组（2）以及翻转模组（3），其特征在于：所述翻转模组（3）包括翻转电机（31）和翻转夹爪（32），所述翻转夹爪（32）气缸端与所述翻转电机（31）活动端相连接，所述翻转夹爪（32）若干活动端均设置有柔性夹爪块（33），所述翻转夹爪（32）驱动若干所述柔性夹爪块（33）与包装袋产品（4）边缘相配合，所述翻转电机（31）电机端与所述z轴丝杆模组（2）活动端相连接，所述z轴丝杆模组（2）与所述y轴丝杆模组（1）活动端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性旋转折合机构，其特征在于：所述y轴丝杆模组（1）设置有若干第一传感器（5），所述y轴丝杆模组（1）活动端设置有第一挡片（6），所述第一挡片（6）与若干所述第一传感器（5）感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗鸿运，敖俊，董争武，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：