【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人移动轨道及工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是指在工业自动化的使用中，可对三个或三个以上轴进行编程的固定式或移动式，自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，是一种面向工业领域的多关节机械手或多个自由度的机器装置。
2、经检索后发现，申请号为202021430163.0的中国专利，公开了“一种用于工业机器人的移动式轨道，涉及工业机器人轨道领域，包括主体，所述主体的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端位于主体的下方设置有链条，所述主体的一端设置有水平仪，且主体的底端设置有支撑架，所述支撑架的内壁设置有套筒”；但上述该工业机器人的移动式轨道在使用时，其工业机器人受限于轨道的长度，只能在铺设好的轨道上进行移动，如果需要对工业机器人的移动路径改变，则需要先行对轨道进行重新安装符合工业机器人移动路径的轨道，不能使得轨道的路径根据工业机器人的移动路径进行自主调整，因此，为了解决此类问题，提出了一种工业机器人移动轨道及工业机器人。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种工业机器人，包括工业机器人本体（7）和工业机器人移动轨道，其特征在于，所述工业机器人本体（7）滑动设置在工业机器人移动轨道上；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于，所述轨道机构包括设置在底板（1）顶部的自动导引车（5），底板（1）顶部安装有支撑柱（2），支撑柱（2）顶部安装有顶板（3），自动导引车（5）顶部安装有固定架（6），固定架（6）顶端安装有承载板（14），承载板（14）位于顶板（3）上方，导轨（15）安装在承载板（14）顶部，若干个轨道机构连接的导轨（15），其中一部分为直线导轨，一部分为弧形导轨，一部分为曲线导轨，且直线导...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括工业机器人本体（7）和工业机器人移动轨道，其特征在于，所述工业机器人本体（7）滑动设置在工业机器人移动轨道上；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于，所述轨道机构包括设置在底板（1）顶部的自动导引车（5），底板（1）顶部安装有支撑柱（2），支撑柱（2）顶部安装有顶板（3），自动导引车（5）顶部安装有固定架（6），固定架（6）顶端安装有承载板（14），承载板（14）位于顶板（3）上方，导轨（15）安装在承载板（14）顶部，若干个轨道机构连接的导轨（15），其中一部分为直线导轨，一部分为弧形导轨，一部分为曲线导轨，且直线导轨、弧形导轨和曲线导轨之间可互相连接，承载板（14）两侧设置有用于对工业机器人本体（7）进行防护的防护组件，固定架（6）侧面设置有用于对承载板（14）进行固定的刹车组件。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人，其特征在于，所述刹车组件包括安装在固定架（6）侧面的条形板（10），条形板（10）顶部安装有电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）的活塞杆末端安装有刹车片（12），刹车片（12）位于顶板（3）下方。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人，其特征在于，所述防护组件包括安装在承载板（14）侧面的安装框（17），安装框（17）内安装有弹力网（18），安装框（17）远离承载板（14）的一侧对称安装有第一固定板（19）和第二固定板（20），第一固定板（19）和第二固定板（20）之间转动安装有透明钢化玻璃（24）。
5.根据权利要求4所述的一种工业...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉辉，姜博文，高晟，
申请(专利权)人：江苏荟轩精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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