一种液控两轮砂带机、打磨系统及打磨方法技术方案

本发明专利技术提供了一种液控两轮砂带机、打磨系统及打磨方法，其包括：驱动机构，其包括驱动轮；打磨机构，其包括抵接轮以及砂带，抵接轮与驱动轮间隔设置，砂带套设于抵接轮及驱动轮；力控机构，其包括控制组件以及调节组件，调节组件连接于驱动机构及打磨机构，控制组件其包括力传感器、位移传感器及中控模块。本发明专利技术通过驱动机构为其打磨机构的打磨过程提供驱动力，在此过程中，力控机构能够对打磨机构的作业位置进行调节，使其能够始终保持打磨的高精度和高刚性，力控机构能够对上述过程进行自适应性调节，由此兼具相应速度快以及精准高效的优势。本申请相比于现阶段常规打磨设备来说，在打磨质量、调控过程以及加工效率等方面均具有显著优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打磨设备，具体指一种液控两轮砂带机、打磨系统及打磨方法。

技术介绍

1、在船舶海洋工程、核电电站等重型工业领域，大型结构件的打磨作业是一项至关重要的工艺流程。这些结构件往往体积庞大，形状复杂，对打磨的精度和质量有着极高的要求。现阶段，这些打磨工作主要依打磨设备与移动机器人相结合进行，然而，在实际应用中，现有技术仍存在一些难以克服的技术难题。首先，现有砂带机的一体化设计尚不完善，这导致了设备在复杂工作环境中的适应性和操作的便捷性受到限制。其次，此类砂带机的打磨过程仅依靠移动机器人调节，其调节精度、灵活程度以及响应速度均难以与实际精细加工过程相匹配，这在很大程度上影响了结构件的加工质量和效率。

2、此外，高刚度保持是确保打磨过程中稳定性和可靠性的关键因素。现有的砂带机结构在保持高刚度方面仍有不足，这可能导致在打磨过程中出现振动，影响打磨效果的均匀性和一致性。

3、随着技术的不断进步和市场需求的多样化，砂带机的性能和功能也需要不断提升。然而，现有的技术难以实现打磨力的自适应调节等高级功能，由此限制了砂带机在更广泛领域的应用。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种液控两轮砂带机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的液控两轮砂带机，其特征在于：所述控制组件还包括陀螺仪，所述陀螺仪连接所述中控模块。

3.根据权利要求1所述的液控两轮砂带机，其特征在于：所述力控机构还包括外壳，所述控制组件设置于所述外壳内部。

4.根据权利要求1所述的液控两轮砂带机，其特征在于：所述调节组件包括第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板固定连接于所述驱动机构，所述第二连接板的一端滑动连接于所述第一连接板，另一端连接所述打磨机构，所述控制组件设置于所述第二连接板上。

5.根据权利要求4所述的液控两轮砂带机，其特...

【技术特征摘要】

1.一种液控两轮砂带机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的液控两轮砂带机，其特征在于：所述控制组件还包括陀螺仪，所述陀螺仪连接所述中控模块。

3.根据权利要求1所述的液控两轮砂带机，其特征在于：所述力控机构还包括外壳，所述控制组件设置于所述外壳内部。

4.根据权利要求1所述的液控两轮砂带机，其特征在于：所述调节组件包括第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板固定连接于所述驱动机构，所述第二连接板的一端滑动连接于所述第一连接板，另一端连接所述打磨机构，所述控制组件设置于所述第二连接板上。

5.根据权利要求4所述的液控两轮砂带机，其特征在于：所述调节组件还包括滑座以及至少一个导柱，至少一个所述导柱的一端连接于所述第一连接板，另一端朝向所述打磨机构延伸，所述滑座滑动连接于所述第二连接板，以带动所述第二连接板移动。

6.根据权利要求4所述的液控两轮砂带机，其特征在于：所述调节机构还包括连接件以及锁紧件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，李振，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：